您好，关于您提出的“员工几年之后可以起诉不缴纳社保”的问题，这是一个涉及劳动法和社会保险法的重要问题，我将为您详细解答。

首先，需要明确的是，缴纳社会保险费用是法律规定用人单位及劳动者应尽的义务，这一义务不因任何形式的承诺或约定而免除。也就是说，无论员工是否签署了《自愿放弃缴纳社保承诺书》，用人单位都有义务为员工缴纳社保。

接下来，针对您的问题，员工并不需要等待几年之后才能起诉不缴纳社保。实际上，如果员工发现用人单位未依法为其缴纳社保，可以随时向劳动监察部门投诉或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位补缴社保费用，并可能要求用人单位支付因未缴纳社保而给员工造成的损失。

在法律实践中，即使员工签署了《自愿放弃缴纳社保承诺书》，这样的承诺也是无效的。因为社会保险具有强制性，不可以通过约定排除适用。任何单位和个人都不能通过协议放弃缴纳社保，这是违法的行为。

此外，不缴纳社保对员工的影响是深远的。它不仅会导致员工在到达退休年龄后无法领取养老保险金，在患病时医疗报销方面受到影响，面对失业、工伤时也无法获得社保待遇。而且，社保还跟许多社会福利或政策挂钩，如购房、子女入学、落户等，不缴纳社保会给劳动者的生活带来极大不便。

因此，我建议您，如果发现用人单位未依法为您缴纳社保，应尽快向劳动监察部门投诉或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以维护自己的合法权益。同时，也提醒广大劳动者，切勿为了眼前的利益而放弃缴纳社保，因为这将对您的未来生活产生不利影响。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。