农民工未签劳动合同，在符合一定条件的情况下，是可以申请双倍工资的。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一条款同样适用于农民工群体，旨在通过经济手段倒逼企业规范用工管理，保护劳动者的合法权益。
二、可以主张双倍工资的情形
时间条件：
- 用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同。此时，双倍工资的起算时间为用工之日起满一个月的次日，截止时间为补订书面劳动合同的前一日，最长可主张11个月。
- 若用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同（如劳动者在该用人单位连续工作满十年等情形），也需支付双倍工资。
计算标准：
- 双倍工资的计算基数一般以劳动者当月的应得工资为准，包含计时工资或者计件工资以及奖金、津贴和补贴等货币性收入。已发放的工资部分应予以扣除，另一倍属于惩罚性赔偿。
三、不能主张双倍工资的情形
非因用人单位原因导致未签订劳动合同：
- 如果劳动者拒绝签订劳动合同，且用人单位有确凿证据（如邮件记录、谈话录音等），则无需支付双倍工资。
- 用人单位在用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同，视为已订立无固定期限劳动合同，此时不再支付双倍工资。
已签订其他有效书面协议替代劳动合同：
- 若用人单位与劳动者签订了其他具有劳动合同性质的书面协议（如岗位协议书、聘用协议书等），且这些协议包含了劳动合同的必备条款，则可能不支持双倍工资的主张。
四、时效限制与证明劳动关系
时效限制：
- 劳动者申请仲裁主张双倍工资时，应注意仲裁时效为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
证明劳动关系：
- 在未签订劳动合同的情况下，农民工可以通过工资发放记录、工作安排记录、工作证、考勤记录、工作成果、证人证言等证据来证明与用人单位之间存在事实劳动关系。这是主张双倍工资的基础。
五、维权建议
收集证据：
- 农民工应尽可能收集与用人单位存在劳动关系的证据，如工资条、工作证、考勤记录等。
协商与投诉：
- 优先与用人单位协商补签劳动合同或支付双倍工资差额。若协商无果，可以向当地劳动监察大队投诉或通过“12333”热线咨询。
法律程序：
- 若投诉无果，农民工可以申请劳动仲裁，明确诉求金额及计算依据。如对裁决不服，可在15日内向法院提起诉讼。
总结：农民工在未签订劳动合同的情况下，能否主张双倍工资需根据具体情况和法律规定来判断。如果符合条件，农民工可以依法向用人单位主张双倍工资。同时，农民工也应了解相关法律规定并保留好相关证据，以便在维权时能够提供有力支持。