结论前置：在人行道上自行车未推行，绿灯下被车撞后，自行车主的责任需根据具体情况综合判断，可能承担部分责任或无责任。以下从不同角度进行分析：

一、自行车在人行道上的通行规定

根据《道路交通安全法》及相关实施条例，自行车在路段上横过机动车道时，应当下车推行。若自行车在人行道上骑行而非推行，这本身已违反了交通规定，属于违法行为。这一行为可能成为事故责任划分的一个考量因素。

二、事故责任划分原则

在交通事故中，责任划分通常遵循过错原则，即根据各方当事人的过错程度来划分责任。若自行车主在人行道上骑行，且未注意观察周围交通情况，导致与机动车发生碰撞，那么自行车主可能因自身的违法行为和过错行为而承担一定的责任。

三、具体责任划分情况

1. 自行车主全责或主责：

   • 若自行车主在人行道上骑行，且未遵守交通信号灯（尽管此处为绿灯，但需注意是否因骑行而未能及时观察或反应），同时未注意观察周围交通情况，导致与正常行驶的机动车发生碰撞，且机动车驾驶人无过错，那么自行车主可能承担全部责任或主要责任。

2. 自行车主与机动车主共担责任：

   • 若自行车主在人行道上骑行存在过错，但机动车驾驶人也存在一定过错（如超速、未注意观察等），那么双方可能根据各自的过错程度共同承担责任。具体责任比例需由交警部门根据事故现场情况、证据材料等综合判断。

3. 自行车主无责或次责：

   • 若自行车主虽然未推行自行车，但已尽到合理的注意义务，且机动车驾驶人存在严重过错（如闯红灯、酒驾等），导致事故发生，那么自行车主可能不承担责任或承担次要责任。

四、法律建议

• 自行车主：在人行道上应下车推行自行车，遵守交通信号灯和交通规则，注意观察周围交通情况，确保自身安全。
• 机动车驾驶人：在人行道附近行驶时应减速慢行，注意观察行人及非机动车动态，确保行车安全。
• 事故处理：若发生交通事故，应立即报警并保护现场，等待交警部门处理。同时，可收集相关证据材料（如现场照片、视频、证人证言等）以维护自身权益。

最后，交通事故的责任划分是一个复杂的过程，需综合考虑多种因素。若您对此类问题有进一步疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。