结论：在人行道绿灯时自行车正常行驶被机动车撞倒，责任的划分需综合考虑双方的行为是否符合交通规则及过错大小。一般情况下，若机动车违反交通规则或未尽观察义务导致事故，将承担主要或全部责任；若自行车骑行者存在违规行为，也可能承担相应责任。
具体分析：
机动车负主要或全部责任的情况：
- 违反交通规则：机动车若闯红灯、超速、不按规定让行等，导致撞到在人行道正常骑行的自行车，机动车驾驶员将承担主要或全部责任。例如，机动车在红灯时未停车等待，而是强行通过人行道，撞上了正在绿灯下正常骑行的自行车，此时机动车驾驶员应负全责。
- 未尽观察义务：即使在有利交通信号下，机动车驾驶员也需合理观察路况，确保安全行驶。若因未观察路况而撞上正在人行道骑行的自行车，机动车驾驶员同样需承担责任。
自行车骑行者有一定责任的情况：
- 违反交通规则：若自行车骑行者逆行、闯红灯等，被机动车撞到，将承担部分责任。例如，自行车骑行者在红灯时未停车等待，而是选择闯红灯通过人行道，此时若被机动车撞到，骑行者需承担一定责任。
- 不当行为：如自行车骑行者突然变向、急刹车等，未给予机动车合理警示，导致碰撞，骑行者也可能需承担部分责任。
双方均无过错（罕见情况）：
- 在极少数情况下，若因不可预见且不可避免的意外事件导致事故，双方均未违反交通规则且采取了合理避险措施，损失可能按公平原则分担。但这种情况较为罕见，且需具体证据支持。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条：非机动车应在非机动车道内行驶；无非机动车道的道路，应靠车行道的右侧行驶。此条款规定了非机动车的行驶规则，若自行车骑行者违反此规定，可能需承担相应责任。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人无过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。此条款明确了机动车与非机动车之间发生交通事故时的责任划分原则。
建议与操作指南：
- 发生此类事故时，建议及时报警并联系保险公司处理。报警可以确保事故得到及时处理，并留下相关证据；联系保险公司则可以启动理赔程序，减少损失。
- 保留现场证据，如照片、视频、目击者证言等，以便后续责任认定。这些证据对于确定事故责任至关重要，因此应尽可能收集并保存。
- 配合交通管理部门进行勘查、调查取证，以获取准确的交通事故责任认定书。交通事故责任认定书是确定事故责任的重要依据，因此应积极配合交通管理部门的工作，确保认定书的准确性和公正性。
综上所述，人行道绿灯时自行车正常行驶被机动车撞倒的责任认定是一个复杂的过程，需综合考虑双方的行为、过错程度及交通法规的具体规定。在处理此类事故时，应遵循法律法规，确保责任划分的公正性和合理性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。