是的，因工伤起诉公司，一般情况下需要工伤鉴定证明。以下是详细分析：
工伤鉴定证明的作用
工伤鉴定证明是劳动能力鉴定委员会出具的，用于确认劳动者因工作遭受事故伤害或患职业病后，其伤残程度或劳动功能障碍等级的法定文件。在工伤赔偿诉讼中，它是核心证据之一，直接影响赔偿金额的计算（如一次性伤残补助金、伤残津贴等）。若未经过工伤鉴定，法院可能因缺乏关键证据而难以支持您的赔偿请求。
例外情形
- 公司认可工伤事实：若公司明确承认您的伤害属于工伤，并同意按工伤标准赔偿，双方可协商解决，无需立即进行工伤鉴定。但若后续协商破裂，起诉时仍需补办鉴定以明确赔偿标准。
- 未及时申请鉴定的补救：若因公司拖延或拒绝配合导致超过工伤认定申请时效（通常为事故发生后1年内），您仍可通过诉讼主张权利，但需提供其他证据（如医疗记录、证人证言等）证明伤害与工作相关，且赔偿标准可能按人身损害赔偿（而非工伤标准）计算，金额通常低于工伤赔偿。
诉讼流程中的关键步骤
- 先申请工伤认定：向当地社会保险行政部门提交工伤认定申请（需提供劳动合同、医疗诊断证明等材料），认定结论是后续鉴定和诉讼的前提。
- 再申请劳动能力鉴定：认定工伤后，向劳动能力鉴定委员会申请鉴定，确定伤残等级。
- 起诉时的证据提交：将工伤认定书、鉴定结论书作为核心证据，连同医疗费、误工费等票据一并提交法院。
建议：若您因工伤准备起诉公司，务必优先完成工伤认定和劳动能力鉴定，以确保赔偿请求有充分依据。若公司拒绝配合或您对流程不熟悉，可直接向我咨询具体操作步骤，我会结合您的案件细节提供详细指导。