听证笔录上书记员记录错误且已签字的情况下，可通过以下两种途径进行改正：

1. 申请更正程序
   根据《行政处罚法》第六十四条及《听证规定》第二十二条，当事人有权在听证过程中或笔录签字前对记录内容提出异议。若已签字后发现错误，应立即向听证组织机关（如行政机关法制部门）提交书面《更正申请书》，附上证据材料（如录音、证人证言等），要求启动更正程序。机关需在收到申请后5个工作日内核查，确认属实的应出具《笔录更正决定书》，由原记录人、审核人签字并加盖公章，更正部分需由当事人重新签字确认。

2. 通过行政复议或诉讼救济
   若机关拒绝更正或更正后仍存在实质性错误，当事人可在知道该笔录被作为行政决定依据之日起60日内申请行政复议，或6个月内直接提起行政诉讼。根据《行政诉讼法》第七十条，若法院认定笔录错误影响行政决定合法性，可判决撤销或部分撤销原决定，并要求重新作出行政行为。此时，错误的听证笔录将失去证据效力。

操作建议：

• 优先通过书面申请启动更正程序，保留邮寄凭证或送达回执；
  
• 若涉及重大权益（如行政处罚、许可等），建议同步准备复议或诉讼材料；
  
• 更正申请需明确指出错误位置、内容及更正依据，避免模糊表述。
  

风险提示：
若未在签字时当场提出异议，后续更正需承担举证责任，证明错误非自身原因导致。建议今后在签字前仔细核对笔录内容，必要时可要求记录人当场朗读确认。

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。