乘车人未完全上车时发生安全事故，赔偿责任的划分需根据事故具体原因、各方过错程度综合判定，核心原则是“过错与责任相适应”。以下分情况说明：

1. 驾驶员（或车辆运营方）存在过错

若事故因驾驶员操作不当（如未观察车门关闭情况即启动车辆、未提醒乘客注意安全等）导致乘车人受伤，驾驶员或车辆运营方需承担主要或全部赔偿责任。

• 法律依据：根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任。
  
• 典型场景：乘客一只脚已上车，另一只脚还在车外时，驾驶员突然启动车辆导致乘客摔倒受伤，此时驾驶员需赔偿医疗费、误工费等损失。
  
• 例外情形：若乘客自身存在重大过错（如强行上车、未听从驾驶员指挥），可减轻驾驶员责任。

2. 乘车人自身存在过错

若事故因乘客自身疏忽（如未完全上车就试图整理物品、未扶稳车门等）导致受伤，乘客需自行承担部分或全部责任。

• 法律依据：根据《民法典》第1173条，被侵权人对同一损害的发生或扩大有过错的，可减轻侵权人的责任。
  
• 典型场景：乘客未完全上车就松开扶手，因车辆晃动摔倒受伤，此时乘客需自行承担主要责任。
  
• 注意：若驾驶员未尽到安全提示义务（如未提醒乘客扶稳坐好），仍可能承担部分责任。

3. 第三方原因导致事故

若事故由第三方（如其他车辆碰撞、道路障碍物等）引发，需根据第三方过错程度划分责任：

• 第三方全责：由第三方承担全部赔偿责任（如其他车辆违规变道导致车门夹伤乘客）；
  
• 多方过错：按过错比例分担责任（如驾驶员未观察路况启动车辆，同时第三方超速行驶，双方按比例赔偿）。

4. 特殊情形：车辆运营方的额外义务

若事故涉及公共交通工具（如公交车、出租车），运营方需承担更高安全保障义务：

• 公交车：根据《城市公共交通条例》，运营方需确保车门安全关闭后再启动，否则需承担主要责任；
  
• 出租车：驾驶员有义务提醒乘客完全上车后再行驶，否则可能因未尽义务被认定存在过错。

行动建议

1. 保留证据：立即拍照、录像记录事故现场，保存医疗记录、交通监控等证据；
   
2. 报警处理：由交警出具《事故责任认定书》，明确各方过错比例；
   
3. 协商或诉讼：根据责任认定书与对方协商赔偿，协商不成可向法院起诉。
   

若您遇到类似纠纷，可直接向我咨询，我会结合具体细节为您分析责任划分和赔偿方案。