核心结论：挂在别人公司（即劳动关系挂靠）的取消，通常涉及解除挂靠关系及处理相关法律手续，具体方式需根据挂靠的性质和双方约定来确定。以下分情况详细说明：

1. 双方协商一致解除挂靠
   如果挂靠是基于双方自愿协商达成的，那么取消挂靠最直接且合法的方式就是双方再次协商一致，签订解除挂靠的协议。协议中应明确解除挂靠的时间、双方的权利义务终止事项（如社保、公积金的转移或停缴、工资结算等），以及可能涉及的违约责任等。这种方式最为平和，能够避免不必要的法律纠纷。

2. 因挂靠违法而单方解除
   如果挂靠行为本身违反了法律法规（如为了规避社保缴纳、享受特定政策等而进行的虚假挂靠），那么这种挂靠关系从一开始就是无效的。在此情况下，任何一方都有权单方解除挂靠关系，并无需承担违约责任。但需要注意的是，单方解除前应确保自己的行为不违反其他法律规定，且应妥善处理因挂靠而产生的各项法律后果（如社保、税务等）。若因挂靠行为给对方造成损失的，还可能需承担赔偿责任，因此建议在此情况下也尽量通过协商或法律途径来妥善解决。

3. 通过法律途径解除挂靠
   如果双方无法就解除挂靠达成一致，或者一方拒绝履行解除挂靠的义务，那么另一方可以通过法律途径来解除挂靠关系。这通常包括向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。在仲裁或诉讼过程中，需要提供充分的证据来证明挂靠关系的存在以及解除挂靠的合法性。仲裁或法院将根据事实和法律规定来作出裁决，裁决后双方应履行相应的义务。

额外提醒：

• 在处理挂靠关系时，务必确保所有操作都符合法律法规的规定，避免因违法操作而给自己带来不必要的法律风险。
  
• 如果挂靠关系涉及到社保、公积金等福利待遇的缴纳和享受，解除挂靠后应及时办理相关手续的转移或停缴，以免影响自己的合法权益。
  
• 如果对挂靠关系的解除存在疑问或不确定如何操作，建议及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。