在交通事故致人死亡且司机全责的情况下，关于何时可以跟家属谈赔偿谅解事宜，结论是：在事故责任认定作出后，即可与家属就赔偿事宜进行协商，而谅解事宜的沟通则通常在赔偿方案基本达成一致或赔偿到位后进行更为适宜。 以下从多个角度详细分析：

一、事故责任认定与赔偿协商的时机

1. 事故责任认定：交通事故致人死亡的责任认定是公安机关交通管理部门的法定职责。该部门会依据事故现场勘查、调查情况以及相关的检验、鉴定结论，严格按照法律法规和事故处理程序来作出责任认定。这一过程具有法定性、客观性和公正性，不受当事人私下协商的影响。在责任认定作出前，虽然理论上也可以与家属进行初步沟通，但此时责任尚未明确，协商的赔偿方案可能缺乏准确依据。

2. 赔偿协商的时机：在责任认定作出后，涉及民事赔偿问题时，加害方（即司机或其保险公司）可以与受害者家属进行协商。此时，责任已经明确，赔偿协商可以更有针对性地进行。赔偿协商应以责任认定为基础，综合考虑死者的各项损失，包括医疗费（如事故发生后进行了紧急救治）、丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。

二、赔偿谅解事宜的沟通时机

1. 谅解的含义：在交通事故赔偿中，谅解通常指的是受害者家属对加害方的过错行为表示理解，并愿意在赔偿方面给予一定的宽容或让步。谅解的达成往往有助于双方更顺利地解决纠纷，减少诉讼成本和时间。

2. 沟通时机：赔偿谅解事宜的沟通通常在赔偿方案基本达成一致或赔偿到位后进行更为适宜。此时，家属已经看到了加害方的诚意和实际行动，更容易产生谅解的意愿。如果过早地提出谅解请求，可能会让家属觉得加害方缺乏诚意或急于摆脱责任，从而不利于谅解的达成。

三、赔偿协商与谅解沟通的具体步骤

1. 及时报警并保护现场：事故发生后，应立即报警并保护现场，等待交警部门处理事故，获取事故责任认定等相关文件，作为协商的重要依据。

2. 与家属取得联系：在责任认定作出后，以诚恳的态度与家属取得联系，表达歉意，并表明愿意协商解决事宜。此时，可以初步了解家属的赔偿意愿和期望，为后续的协商打下基础。

3. 提出赔偿方案：根据死者的实际损失和责任认定情况，提出合理且合法的赔偿方案。赔偿方案应详细列出各项赔偿项目和金额，并说明计算依据和标准。

4. 寻求第三方调解：若双方对赔偿金额等问题存在较大分歧，可以寻求第三方调解机构的帮助，如交通事故调解委员会等。调解机构可以提供中立的意见和建议，促进双方协商的顺利进行。

5. 达成赔偿协议并履行：在协商达成一致后，双方应签订赔偿协议，并按照协议约定履行赔偿义务。赔偿到位后，可以再次与家属沟通谅解事宜，表达加害方的诚意和悔意。

四、法律依据

• 《中华人民共和国民法典》第一千二百零八条：机动车发生交通事故造成损害的，需要依照道路交通安全法律和该法的规定承担赔偿责任。
• 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：规定了机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的赔偿责任分担原则。

五、注意事项

• 在协商过程中，双方应保持冷静和理性，避免情绪化的言辞和行为。
• 提出的赔偿方案应合理且合法，确保不损害任何一方的合法权益。
• 若协商不成或家属拒绝谅解，受害者家属有权通过法律途径维护自己的权益，如提起民事诉讼等。

综上所述，在交通事故致人死亡且司机全责的情况下，可以在事故责任认定作出后与家属就赔偿事宜进行协商，并在赔偿方案基本达成一致或赔偿到位后沟通谅解事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。