结论前置：送外卖下楼脚崴了，对于是否需要做伤残鉴定，这并非一个必须的选择，但具体是否要做，需结合您的伤情、是否构成工伤以及您后续的维权需求来综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、从工伤认定的角度
若构成工伤：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。送外卖下楼脚崴，若是在工作时间、工作场所内，且因工作原因（如送外卖过程中不慎崴脚）受伤，那么您的情况很可能构成工伤。
- 在构成工伤的情况下，进行伤残鉴定是确定您工伤等级、进而确定赔偿标准的重要依据。伤残鉴定结果将直接影响您能够获得的工伤赔偿金额，包括一次性伤残补助金、伤残津贴等。
若不构成工伤：
- 如果您的受伤情况不符合工伤认定的条件（如非工作时间、非工作场所内受伤，或非因工作原因受伤），那么进行伤残鉴定可能不是必须的。因为即使进行了鉴定，也可能无法获得工伤赔偿。
二、从维权需求的角度
若您希望获得赔偿：
- 无论是否构成工伤，如果您希望获得相应的赔偿（如医疗费、误工费、护理费等），进行伤残鉴定都是一个有力的证据。伤残鉴定结果可以作为您与用人单位或保险公司协商赔偿的依据，也可以作为您提起诉讼或申请仲裁的证据。
- 特别是对于可能构成伤残的情况，伤残鉴定更是必不可少。因为伤残等级的不同，将直接影响您能够获得的赔偿金额。
若您不追求赔偿或已达成和解：
- 如果您对赔偿问题不追求，或者已经与用人单位或保险公司达成了和解协议，那么进行伤残鉴定可能就不是必须的。因为此时您已经获得了满意的赔偿，无需再通过鉴定来证明自己的伤残情况。
三、实际操作建议
及时就医并保留证据：
- 无论是否决定进行伤残鉴定，您都应该及时就医并保留好相关的医疗证据（如病历、诊断证明、医疗费发票等）。这些证据将对您后续的维权或赔偿申请产生重要影响。
咨询专业律师或劳动部门：
- 在决定是否进行伤残鉴定之前，您可以咨询专业的律师或当地的劳动部门，了解您的具体情况是否符合工伤认定的条件，以及进行伤残鉴定的必要性和流程。
根据实际情况决定：
- 最终是否进行伤残鉴定，应根据您的实际情况来决定。如果您的伤情较重、可能构成伤残，且您希望获得相应的赔偿，那么进行伤残鉴定是明智的选择。如果您的伤情较轻、不构成伤残，或者您对赔偿问题不追求，那么可以选择不进行鉴定。
最后，送外卖下楼脚崴了是否需要做伤残鉴定，需结合您的具体情况来综合判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。