债务人的继承人授权债权人起诉讨债，这一行为在法律上通常是有效的。下面我将从几个方面详细解释这一问题：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人继承了被继承人的财产，同时也应当承担被继承人生前所负的债务。因此，债务人的继承人在继承财产的同时，也继承了债务，有权也有义务处理这些债务。
   • 债权人作为债务关系的另一方，有权要求债务人（或其继承人）履行债务。在债务人去世的情况下，债权人可以向其继承人提出偿债要求。

2. 授权的有效性：

   • 如果债务人的继承人明确授权债权人起诉讨债，这实际上是一种法律上的委托行为。只要这种委托行为是双方真实意思的表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定，就是有效的。
   • 授权可以明确债权人的代理权限，包括起诉、和解、上诉等，使得债权人在法律程序中能够代表继承人行事。

3. 实际操作中的注意事项：

   • 授权应当采取书面形式，并明确授权的具体内容和期限，以避免后续产生不必要的纠纷。
   • 债权人在行使代理权时，应当遵守法律程序和规定，不得损害继承人的合法权益。
   • 如果债务人的继承人对授权行为有异议，或者认为债权人的代理行为超出了授权范围，可以通过法律途径维护自己的权益。

综上所述，债务人的继承人授权债权人起诉讨债在法律上是有效的。但在实际操作中，双方应当谨慎处理，确保授权行为的合法性和有效性，并遵守相关的法律程序和规定。如果你在这方面有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。