如果合同已经签字盖章但发现错误或使用了无效章，一般不能直接“退还”合同，而需要根据具体情况采取相应的法律措施。

1. 错误类型分析：

   • 如果合同中的错误是笔误、错别字或不影响合同主要内容的细微错误，通常可以通过双方协商，以补充协议或更正函的形式进行修正。
   • 如果错误涉及合同的关键条款，如金额、履行期限、标的物等，且这些错误会严重影响合同的履行或双方的权利义务，那么可能需要重新签订合同或协商解除原合同。

2. 无效章的处理：

   • 如果合同上加盖的是无效章（如已作废的公章、私刻的公章等），那么这份合同在法律上可能是无效的或效力存疑的。
   • 在这种情况下，双方应尽快沟通，确认合同的效力，并协商后续处理方案。如果可能，应重新签订合同并加盖有效的印章。

3. 法律建议：

   • 在发现合同错误或无效章后，应及时与对方沟通，说明情况，并协商解决方案。
   • 如果双方无法达成一致，或错误/无效章导致合同无法履行，可以寻求法律帮助，通过诉讼或仲裁等方式解决争议。
   • 在处理此类问题时，应保留好相关证据，如合同原件、沟通记录等，以便在必要时证明自己的主张。

4. 注意事项：

   • 不要轻易将合同“退还”给对方，因为这可能被视为放弃合同权利或承认合同无效。
   • 在处理合同错误或无效章时，应谨慎行事，避免给自己带来不必要的法律风险。

总之，合同一旦签字盖章，就具有了一定的法律效力。在发现错误或无效章后，应尽快与对方沟通，并根据具体情况采取相应的法律措施。如有需要，可以直接向我咨询，我会为你提供更专业的法律建议。