已签字的合同盖错公章，其效力需分情况讨论：

1. 合同体现双方真实意愿且已实际履行

• 效力认定：合同有效。
• 法律依据：根据《民法典》及相关司法实践，合同生效的核心要件是双方意思表示真实且不违反法律、行政法规的强制性规定。盖章错误不影响合同效力，若双方已按合同约定履行主要义务（如交货、付款），且对方接受，表明合同是双方真实意思的体现。
• 示例：A公司与B公司签订合同，A公司误盖已废弃的公章，但B公司按约交付货物，A公司也支付了款项。此时，合同因实际履行而有效，B公司不得仅以公章错误为由主张合同无效。

2. 盖错章导致对方对合同主体产生误解

• 效力认定：合同效力存疑，可能被撤销。
• 法律依据：
  • 重大误解：根据《民法典》第147条，若盖错章使对方对合同主体（如签约方身份）产生错误认识，且该误解与双方真实意愿不符，受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销合同。
  • 欺诈情形：若故意盖错章以欺骗对方（如冒用其他公司名义），受欺诈方可根据《民法典》第148条主张撤销合同，并要求赔偿损失。
• 示例：C公司代表D公司签约时误盖E公司公章，D公司不知情。若C公司未披露真实身份，导致D公司误以为与E公司交易，D公司可主张撤销合同。

3. 合同未实际履行且无其他证据证明真实意愿

• 效力认定：合同可能未成立或效力待定。
• 法律依据：合同需双方签字或盖章后成立。若仅签字未盖章（或盖错章），且无实际履行行为，可能因形式要件缺失导致合同未成立。但若签字人具有代理权（如表见代理），合同仍可能对被代理方生效。
• 示例：F公司员工G在无授权情况下，以F公司名义签约并盖错章，且合同未履行。此时，F公司可主张G无权代理，合同对F公司不生效。

法律建议

1. 补正措施：若发现盖错章，可及时补盖正确公章或通过书面协议确认合同主体，避免效力争议。
2. 证据保留：保存合同履行凭证（如交货单、付款记录），证明双方实际按合同约定行事。
3. 风险防范：签约前核对公章真实性，明确签约人权限，避免因形式瑕疵引发纠纷。

总结：盖错公章不必然导致合同无效，需结合双方真实意愿、履行情况及是否构成重大误解或欺诈综合判断。若有疑问，可直接向我咨询具体案情。