老人去世后，其银行卡里的钱确实可以取出，但具体取款方式需根据金额大小、是否知道密码以及继承人之间是否存在争议等多种情况来综合判断。以下是一些不需要公证即可取款的常见情况及操作流程：

一、小额存款简化提取

部分银行对于小额存款（一般金额限制在几千元到1万元人民币不等，具体依据银行最新规定）有简化的支取流程。如果老人卡内的金额在这个范围内，且所有继承人能够共同前往银行，那么可以尝试以下步骤：

1. 准备材料：所有继承人需携带存款人死亡证明、继承人身份证明（如身份证）、亲属关系证明（如户口簿等）共同前往银行。
2. 填写声明：在银行填写相关声明和承诺，表明继承人之间对遗产分配无争议，并愿意承担由此产生的一切法律责任。
3. 审核支取：银行审核材料无误后，继承人可以直接支取存款，并随后注销账户。

二、密码取款（特定情况）

如果继承人知道银行卡密码，并且满足以下条件之一，也可以尝试直接取款：

1. 活期账户：若继承人知道取款密码，可直接持银行卡（或存折）到ATM机取款，每日限额5万元，可分批次提取。但需注意，如果取款金额超过银行规定的限额，或者银行对大额取款有特殊要求（如需要提前预约），则可能无法直接取出。
2. 身份证未注销前：在存款人身份证未注销前，继承人可携带存款人身份证到银行柜台一次性取出活期账户里的钱。但这种方法存在风险，因为一旦银行发现存款人已去世，可能会拒绝取款。因此，在使用这种方法时，应尽量避免透露存款人去世的信息。
3. 移动支付平台：若银行卡绑定了移动支付平台（如支付宝、微信等），且继承人知道支付密码，那么可以通过手机将活期账户里的钱转移到移动支付平台，然后再进行提现或消费。

三、特殊情况处理

1. 定期存款：如果老人有定期存款，且存折或存单标注了到期时间，那么继承人可以等到期当天带着相关证件（如定期存折或存单、取款密码、存款人身份证原件等）一次性取出。如果需要提前支取，则需带齐相关证件到银行办理手续，但同样不能透露存款人去世的信息。不过，这种方法可能因银行规定而有所不同，有些银行可能要求提供继承权公证书才能提前支取定期存款。
2. 信托或指定受益人：如果老人在生前设立了信托或指定了受益人，那么这些资金可能会直接按照信托协议或指定受益人的方式进行处理，而无需经过继承程序。

注意事项

1. 遵守法律法规：在处理老人遗产时，应严格遵守相关法律法规和道德规范，确保公平、公正地分配遗产。
2. 与银行沟通：如果遇到银行拒绝取款的情况，应先与银行沟通协商，了解具体原因和解决方案。如果无果，可以向当地银行业监管机构或消费者权益保护机构投诉。
3. 保护个人信息：在处理遗产过程中，应注意保护存款人和继承人的个人信息，避免泄露给无关人员。

综上所述，老人去世后银行卡里的钱是可以取出的，但具体取款方式需根据具体情况而定。如果金额较小且继承人之间无争议，可以尝试小额存款简化提取或密码取款等方法；如果金额较大或存在争议，则可能需要通过办理继承公证或诉讼等方式来解决。