在起诉离婚的情况下，涉及有未成年子女时，处理方式会围绕子女的抚养权、抚养费以及父母对子女的权利和义务展开。以下是对这些问题的详细解答：
一、孩子归谁抚养？
哺乳期内的子女：为了有利于子女的健康成长，哺乳期内的子女（一般指两周岁以下）原则上由母亲抚养。
哺乳期后的子女：
- 协商确定：离婚时，夫妻双方应首先协商确定子女的抚养权。
- 法院判决：若协商不成，法院会根据子女的利益和双方的实际情况进行判决。判决时，会充分考虑父母双方的抚养能力和抚养条件，以及子女的身心健康和合法权益的保护。
- 子女意愿：若子女已满八周岁，法院会尊重其真实意愿，考虑其选择跟随哪一方生活。
- 轮流抚养：在有利于子女利益保护的前提下，父母双方也可以协议轮流抚养子女。
二、抚养费的支付问题
支付义务：无论子女归哪一方抚养，另一方都应支付子女的抚养费和教育费。这是父母对子女的基本义务，不因离婚而消除。
支付方式：
- 定期支付：抚养费和教育费一般应定期支付，如按月或按季度支付。
- 一次性给付：有条件的父母也可以选择一次性给付抚养费。
- 财产折抵：若一方无经济收入或下落不明，可以用其财产（如房产、车辆等）折抵抚养费。
费用计算：
- 有固定收入：抚养费一般可按其月收入的百分之二十至三十的比例给付。若负担两个以上子女抚养费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。
- 无固定收入：抚养费的数额可以依据当年总收入或者同行业平均收入，参照上述比例确定。
- 特殊情况：有特殊情况的，如子女患有重大疾病或需要特殊教育等，可以适当提高或降低上述比例。
三、父母对子女的权利和义务
离婚后，父母对子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。这包括但不限于提供生活费、教育费、医疗费等，以及关注子女的身心健康和成长发展。父母应积极参与到孩子的成长和教育中，给予足够的关爱和陪伴。
四、特殊情况处理
- 分居期间的抚养费：若夫妻在分居期间未尽到对子女的抚养义务，未成年子女或不能独立生活的成年子女可以请求支付抚养费。在离婚诉讼中，可以一并处理分居期间的抚养费问题，以减少当事人的诉累。
- 无民事行为能力人的监护问题：若离婚诉讼中一方当事人为无民事行为能力人且没有其他成年近亲属可以担任监护人时，应先通过特别程序认定其民事行为能力，并指定合适的监护人代为诉讼。
五、建议
在处理离婚案件时，父母应更加理性地处理双方的矛盾以及孩子的抚养权问题。不应一味争高低而忽略孩子的利益。父母应充分协商，履行好自身职责，积极参与到孩子的成长和教育中，确保孩子能在健康、和谐的环境中成长。
希望以上解答能对您有所帮助。若您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告知。