结论：关于“打黑工10年了再回去是否还可以”的问题，这主要取决于您所说的“回去”的具体含义以及您之前打黑工的具体情况。以下是从不同角度进行的分析：

1. 如果“回去”指的是回到原工作单位继续工作：

   • 法律角度：打黑工，即未签订劳动合同、未缴纳社会保险等非法用工行为，本身就不受法律保护。如果您之前的工作单位存在非法用工的情况，那么您回去继续工作，仍然可能面临同样的法律风险，如劳动权益无法得到保障、发生工伤时难以获得赔偿等。
   • 建议：在考虑是否回去之前，您应该先了解该单位是否已经改善了用工条件，是否签订了正规的劳动合同，是否为您缴纳了社会保险等。如果单位仍然存在非法用工的情况，建议您谨慎考虑，以免再次陷入法律困境。

2. 如果“回去”指的是回到正常的工作环境，即寻找新的合法工作：

   • 法律角度：无论您之前是否有过打黑工的经历，只要您现在符合劳动法的规定，如具备劳动能力、达到法定劳动年龄等，您都有权利寻找并从事合法的工作。
   • 建议：在寻找新工作时，您应该确保与用人单位签订正规的劳动合同，明确双方的权利和义务，同时要求用人单位为您缴纳社会保险，以保障您的劳动权益。

3. 关于之前打黑工的潜在法律后果：

   • 法律角度：虽然打黑工本身可能不会直接导致您面临刑事处罚，但如果您在打黑工期间存在违法行为，如偷税漏税、侵犯他人知识产权等，那么您可能会面临相应的法律责任。此外，如果您在打黑工期间发生了工伤等事故，由于未签订劳动合同和缴纳社会保险，您可能难以获得应有的赔偿。
   • 建议：如果您之前打黑工期间存在任何违法行为或潜在的法律风险，建议您尽快咨询专业律师，了解您的法律责任和可能的法律后果，并采取相应的措施进行补救。

额外提醒：无论您选择哪种方式“回去”，都应该重视自己的劳动权益和法律保障。在未来的工作中，务必确保与用人单位签订正规的劳动合同，明确工作内容、工资待遇、工作时间等关键条款，并要求用人单位为您缴纳社会保险。这样，在发生劳动纠纷或工伤事故时，您才能有足够的法律武器来维护自己的权益。

如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的解答。