结论前置：在仲裁公司后协商一直没有签协议的情况下，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：一是继续与对方协商，明确诉求并保留证据；二是向劳动仲裁机构申请出具仲裁调解书或裁决书；三是若对仲裁结果不满意，可依法向人民法院提起诉讼。

1. 继续与对方协商，明确诉求并保留证据

• 明确诉求：首先，您需要明确自己在协商中的具体诉求，包括但不限于工资支付、工伤赔偿、经济补偿等。这有助于您在协商过程中保持清晰的目标，避免被对方模糊或转移话题。
• 保留证据：在协商过程中，务必保留好所有与协商相关的证据，如聊天记录、邮件、短信、录音等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用，有助于证明您的诉求和对方的责任。

2. 向劳动仲裁机构申请出具仲裁调解书或裁决书

• 申请仲裁调解书：如果协商无果，您可以向劳动仲裁机构申请出具仲裁调解书。仲裁调解书是仲裁机构根据双方当事人的自愿和合法原则，就争议事项达成的调解协议。一旦双方签字确认，仲裁调解书即具有法律效力，对方必须履行。
• 申请仲裁裁决书：如果调解不成，或者对方拒绝履行仲裁调解书，您可以继续向劳动仲裁机构申请仲裁裁决书。仲裁裁决书是仲裁机构对争议事项作出的具有法律效力的裁决。如果对方在规定期限内不履行裁决书，您可以向人民法院申请强制执行。

3. 若对仲裁结果不满意，可依法向人民法院提起诉讼

• 提起诉讼的条件：如果您对劳动仲裁机构作出的裁决书不满意，或者认为仲裁程序存在违法情形，您可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。提起诉讼时，您需要提交起诉状和相关证据材料。
• 诉讼过程中的注意事项：在诉讼过程中，您需要积极配合法院的调查和审理工作，按时出庭参加诉讼活动。同时，您也可以委托律师代理诉讼，以便更好地维护自己的合法权益。

额外建议：

• 保持冷静和理性：在处理劳动纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化的行为或言论，以免对协商或诉讼产生不利影响。
• 寻求专业帮助：如果您对法律程序或相关法律法规不熟悉，建议寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供专业的法律意见和代理服务，帮助您更好地维护自己的合法权益。

行动指南：

1. 整理好所有与协商相关的证据材料；
2. 与对方再次尝试协商，明确诉求并尝试达成一致；
3. 如果协商无果，向劳动仲裁机构申请出具仲裁调解书或裁决书；
4. 如果对仲裁结果不满意，在规定期限内向人民法院提起诉讼。

在处理劳动纠纷的过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。