社区未经业主同意入驻小区是不合法的。以下从法律背景、法律建议和可能的法律后果三个角度进行详细分析：
一、法律背景
业主自治权：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十八条，业主对小区内的公共事务享有自治权，包括选择物业服务企业的权利。改建、重建建筑物及其附属设施，改变共有部分的用途或者利用共有部分从事经营活动等事项，均需由业主共同决定。
- 具体到物业服务企业的选聘和解聘，应当经参与表决专有部分面积四分之三以上的业主且参与表决人数四分之三以上的业主同意（对于决定筹集和使用专项维修资金、改建或重建建筑物及其附属设施等重大事项），或经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意（对于其他事项）。
合同的相对性：
- 如果社区或物业服务企业想要入驻小区，必须与业主或业主委员会签订物业服务合同。没有合法有效的合同作为依据，其入驻行为就是违法的。
- 根据《中华人民共和国民法典》第九百四十条，建设单位依法与物业服务人订立的前期物业服务合同约定的服务期限届满前，业主委员会或者业主与新物业服务人订立的物业服务合同生效的，前期物业服务合同终止。这意味着，在业主大会或业主委员会未依法作出决定的情况下，建设单位或其他主体不得擅自更换或指定物业服务人。
二、法律建议
加强沟通协商：
- 社区或物业服务企业在入驻小区前，应与业主或业主委员会进行充分沟通协商，了解业主的需求和意见，争取得到业主的支持和同意。
遵守法律法规：
- 严格遵守相关法律法规的规定，确保入驻行为的合法性。不得采取欺骗、胁迫等手段强迫业主接受服务。
建立监督机制：
- 建立健全的监督机制，对物业服务企业的服务质量进行监督和管理。如果发现物业服务企业存在违法行为或服务质量问题，应及时采取措施予以纠正。
三、可能的法律后果
被业主拒绝和要求撤离：
- 如果社区未经业主同意擅自入驻小区，可能面临被业主拒绝和要求撤离的法律后果。业主有权要求社区立即停止侵权行为，并撤离小区。
承担赔偿责任：
- 如果社区的行为给业主造成了损失，如破坏了小区的公共设施、影响了业主的正常生活等，社区还可能承担赔偿责任。业主有权要求社区赔偿因其侵权行为所造成的直接和间接损失。
总结来说，社区未经业主同意入驻小区是不合法的，这侵犯了业主的自治权和合同相对性原则。社区或物业服务企业在入驻小区前，应与业主或业主委员会进行充分沟通协商，并严格遵守相关法律法规的规定。如果社区未经业主同意擅自入驻小区，可能面临被业主拒绝、要求撤离以及承担赔偿责任等法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。