结论：在邻居纠纷中，若邻居大哥一家参与辱骂，且其行为构成侵权，您可以考虑起诉他们。但具体是否可告以及如何告，需根据实际情况判断。以下从多个角度进行分析：
一、侵权行为的认定
人格权侵权：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，人格权包括生命权、身体权、健康权、姓名权、名称权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权等。若邻居大哥一家的辱骂行为侵犯了您或您家人的名誉权、隐私权等人格权，即构成侵权。
侵权行为的构成要件：
- 行为：邻居大哥一家实施了辱骂行为。
- 过错：他们主观上存在故意或过失，即明知或应知其行为会侵犯您的人格权。
- 损害后果：辱骂行为导致您或您家人的名誉受损、精神受到伤害等。
- 因果关系：辱骂行为与损害后果之间存在直接的因果关系。
二、起诉的可行性
证据收集：
- 录音录像：若您有邻居大哥一家辱骂的录音或录像，这将是最直接的证据。
- 证人证言：其他邻居或在场人员若能证明辱骂行为的发生，也可作为证据。
- 其他证据：如辱骂内容的文字记录、社交媒体上的留言等，也可作为辅助证据。
起诉条件：
- 明确的被告：您需要知道邻居大哥一家的具体身份信息，以便起诉。
- 具体的诉讼请求：您需要明确要求邻居大哥一家承担何种法律责任，如停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
- 属于法院管辖范围：纠纷应属于受诉法院的管辖范围。
三、起诉的流程
- 撰写起诉状：您需要撰写一份起诉状，明确原告、被告、诉讼请求、事实和理由等。
- 提交法院：将起诉状及相关证据提交给有管辖权的法院。
- 法院受理：法院在审查起诉状后，若认为符合起诉条件，将予以受理。
- 开庭审理：法院将安排开庭审理，双方当事人需出庭陈述事实、提供证据、进行辩论等。
- 判决：法院根据审理情况，作出判决。若判决支持您的诉讼请求，邻居大哥一家需承担相应的法律责任。
四、注意事项
- 保持冷静：在纠纷发生时，尽量保持冷静，避免与邻居大哥一家发生肢体冲突或进一步的语言争执。
- 及时取证：一旦发生辱骂行为，应尽快收集证据，以免证据灭失或难以收集。
- 咨询律师：在起诉前，建议您咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的风险。
建议：若邻居大哥一家的辱骂行为确实侵犯了您或您家人的人格权，且您已收集到足够的证据，那么您可以考虑起诉他们。但在此之前，建议您先尝试与邻居进行协商，看是否能通过和解的方式解决问题。若协商无果，再考虑通过法律途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。