在取保候审期间，即使得到被害人的谅解，检察院也不一定会撤诉，这主要取决于案件的性质以及具体的法律程序要求。以下是对此问题的详细分析：
刑事诉讼中的公诉案件
撤诉权归属：
- 在公诉案件中，被害人并没有撤诉权。案件是由人民检察院代表国家对犯罪嫌疑人提起诉讼，旨在维护社会公共利益和法律秩序。
取保候审与撤诉的关系：
- 即使在取保候审期间，被害人表示谅解或不愿继续追究，也不能直接导致检察院撤诉。被害人的态度和意见可以作为量刑时的参考因素，但并不能决定案件的走向。
不起诉决定的情形：
- 人民检察院在审查案件时，如果发现犯罪嫌疑人无犯罪事实，或者符合《刑事诉讼法》第十六条规定的情形（如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的等），应当作出不起诉决定。
- 对于犯罪情节轻微且依法不需判处刑罚或可免除刑罚的，人民检察院也可以作出不起诉决定。但这些决定与被害人的谅解无直接关系，而是基于案件本身的法律事实和法律规定。
刑事诉讼中的自诉案件
撤诉权归属：
- 在自诉案件中，被害人及其法定代理人、近亲属有权直接向人民法院提起诉讼。在取保候审期间，如果自诉人（即被害人或其法定代理人、近亲属）在宣告判决前与被告人和解或撤回自诉，那么案件可能会因此终结。
实例说明：
- 例如，在轻微的侮辱、诽谤案件中，如果被告人在取保候审期间积极赔偿并取得被害人的谅解，自诉人可能会向法院申请撤诉。
民事诉讼中的相关情况（虽非直接相关，但为全面分析提供背景）
- 在民事诉讼中，原告享有撤诉权，可以在法院宣判前申请撤诉。取保候审状态并不影响这一权利。但撤诉需经人民法院裁定，法院会审查撤诉是否出于原告真实意愿，以及是否损害国家、集体或他人合法权益。
针对您问题的具体建议
- 如果您涉及的是公诉案件，即使得到被害人的谅解，也不能直接导致检察院撤诉。但您可以积极与检察院沟通，提供相关证据和材料，争取不起诉决定或从轻处理。
- 如果您涉及的是自诉案件，且已经与被害人达成和解或取得谅解，那么您可以考虑向法院申请撤诉。但在此之前，请确保您已经充分了解撤诉的法律后果和程序要求。
总结来说，取保候审期间得到被害人的谅解并不能直接导致检察院撤诉，这主要取决于案件的性质和具体的法律程序要求。如果您有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。