取保候审并非一定需要被害人谅解，其批准与否主要依据法律规定及案件的具体情况综合判定。
取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》所规定的一种刑事强制措施，旨在保证刑事诉讼的顺利进行，并防止犯罪嫌疑人、被告人逃避侦查、起诉和审判。在决定是否对犯罪嫌疑人、被告人适用取保候审时，司法机关会综合考虑多个因素，包括但不限于：
犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性：评估其是否可能实施新的犯罪，是否有危害国家安全、公共安全或社会秩序的现实危险，以及是否可能毁灭、伪造证据或干扰证人作证等。
案件的具体情况：包括犯罪的性质、情节、可能判处的刑罚轻重等。对于罪行较轻、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，或者虽然可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的案件，可以适用取保候审。
犯罪嫌疑人、被告人的个人情况：如是否患有严重疾病、是否是怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女等，这些因素也可能影响取保候审的决定。
虽然取得被害人谅解在一定程度上能够反映犯罪嫌疑人、被告人的悔罪态度和社会危害性的降低，但这并不是取保候审的必要条件。司法机关在做出决定时，会全面、综合地考虑案件的多个方面，以确保取保候审的决定既符合法律精神，又能够有效维护社会秩序和公共安全。
因此，即使未获得被害人的谅解，只要犯罪嫌疑人、被告人符合取保候审的法定条件，仍有可能被司法机关批准取保候审。如果你或你身边的人正在面临这样的问题，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解相关法律规定和具体程序。