若满16周岁的未成年人在洗脚店上班被查到，主要会涉及是否违反《劳动法》及《未成年人保护法》中关于未成年人就业的相关规定，具体后果需分情况讨论：

1. 若洗脚店工作性质合法且符合未成年人就业规定
   根据《劳动法》第十五条及《未成年人保护法》第六十一条，已满16周岁的未成年人可以从事与其年龄、体力相适应的劳动，但需满足以下条件：

   • 工作内容不涉及危险、有毒有害或重体力劳动（如按摩技师若仅提供基础服务，通常不视为违法）；
     
   • 工作时间符合规定（每日不超过8小时、每周不超过40小时，且不得安排加班、夜班）；
     
   • 雇主已依法办理用工登记、签订劳动合同并缴纳社保。
     若完全符合上述条件，被查到后通常不会受到处罚，但劳动监察部门可能要求雇主补充完善用工手续（如补签合同、补缴社保等）。

2. 若洗脚店工作性质违法或违反未成年人保护规定

   • 若工作涉及色情、赌博等违法内容：根据《刑法》第三百五十八条，组织、强迫未成年人卖淫的，可能构成犯罪，雇主将面临刑事处罚；未成年人若被胁迫参与，需立即向公安机关报案，其权益将受法律重点保护。
     
   • 若工作超时、超强度或涉及危险作业：根据《未成年人保护法》第一百二十五条，雇主可能被责令限期改正，处以罚款（1万元以下）；情节严重的，吊销营业执照。
     
   • 若未办理用工登记或签订劳动合同：根据《劳动法》第九十四条，雇主可能被责令改正，并处以罚款（对用人单位处以每人500元以上2000元以下罚款）。

3. 对未成年人本人的影响

   • 若工作合法，未成年人有权获得劳动报酬，但需注意保留工资条、考勤记录等证据，以防纠纷；
     
   • 若工作违法，未成年人有权立即离职，并向劳动监察部门（12333）或公安机关举报，法律将优先保护其人身安全及合法权益。

建议：若您或您身边的人涉及此类情况，可进一步向我说明具体工作内容、工作时间及用工方式，我将结合细节分析法律风险，并提供维权方案。