结论：已满16周岁的未成年人到洗脚城消费能否追回款项，需结合消费性质、金额、是否超出其认知能力范围，以及洗脚城是否尽到合理审查义务等因素综合判断，无法一概而论。 以下是具体分析：
1. 若消费属于“与其年龄、智力相适应”的范畴，一般无法追回
根据《民法典》第19条，16周岁以上的未成年人以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人；未以劳动收入为主要生活来源的，仍为限制民事行为能力人，但可独立实施纯获利益的民事法律行为，或与其年龄、智力相适应的民事法律行为。
- 洗脚城消费是否“相适应”？ 若消费金额较小（如单次几十元）、服务内容普通（如基础足浴），通常可认定为与其年龄、智力相适应，消费行为有效，款项无法追回。
- 例外情形：若消费金额明显超出其日常消费水平（如单次消费数百元甚至上千元），或服务内容涉及特殊项目（如按摩、SPA等可能被认定为“超出认知能力”的服务），则可能被认定为超出其民事行为能力范围。
2. 若消费超出其年龄、智力范围，且洗脚城未尽审查义务，可主张撤销并追回款项
根据《民法典》第145条，限制民事行为能力人实施的超出其年龄、智力范围的民事法律行为，经法定代理人同意或追认后有效；未经追认的，行为无效，相对人应返还财产。
- 洗脚城的审查义务：洗脚城作为经营者，有义务核实消费者是否为完全民事行为能力人（如要求出示身份证）。若未核实即提供服务，可能被认定为“未尽合理审查义务”，需承担一定责任。
- 操作建议：若家长发现未成年人擅自大额消费，可先与洗脚城协商退款；协商不成，可向法院起诉，主张消费行为无效，要求返还款项。需提供证据证明消费金额、服务内容，以及未成年人未经监护人同意的事实。
3. 特殊情形：洗脚城存在诱导或欺诈行为
若洗脚城通过虚假宣传、诱导消费（如夸大服务效果、隐瞒真实价格）等方式促使未成年人消费，可能构成欺诈或强迫交易，此时不仅可追回款项，还可依据《消费者权益保护法》主张赔偿。
- 证据要求：需保留消费凭证（如收据、转账记录）、服务合同、宣传资料，以及未成年人陈述、证人证言等，证明洗脚城存在过错。
总结建议
- 优先协商：与洗脚城沟通，说明未成年人消费的事实，争取退款；
- 收集证据：保留消费记录、服务内容证明、未成年人身份证明等；
- 法律途径：若协商无果，可向当地市场监管部门投诉，或直接向法院起诉。
如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体细节为您详细分析。