房地产联合竣工验收涉及的部门主要包括规划、国土、消防、人防、环保、城建档案等部门，其法律依据主要来源于《中华人民共和国城乡规划法》《中华人民共和国消防法》《中华人民共和国人民防空法》以及地方性法规和规章等。以下是对此问题的详细分析：

1. 规划部门：

   • 职责：规划部门主要负责审核房地产开发项目是否符合城市规划和规划条件，包括建筑物的位置、高度、容积率、绿地率等是否符合规划要求。
   • 法律依据：《中华人民共和国城乡规划法》第四十五条规定，县级以上地方人民政府城乡规划主管部门按照国务院规定对建设工程是否符合规划条件予以核实。未经核实或者经核实不符合规划条件的，建设单位不得组织竣工验收。

2. 国土部门：

   • 职责：国土部门主要审核房地产开发项目是否按照土地出让合同约定的用途、面积、期限等条件进行开发建设，以及土地使用权是否合法取得。
   • 法律依据：虽然直接的法律条文可能并未明确提及国土部门在联合竣工验收中的具体职责，但土地使用权的合法性和合规性是房地产开发项目竣工验收的重要前提，国土部门的相关审核是隐含在整体验收流程中的。此外，地方性法规或规章可能对此有具体规定。

3. 消防部门：

   • 职责：消防部门负责审核房地产开发项目的消防设计是否符合消防法规和标准，以及消防设施是否完好有效。
   • 法律依据：《中华人民共和国消防法》第十三条规定，国务院住房和城乡建设主管部门规定应当申请消防验收的建设工程竣工，建设单位应当向住房和城乡建设主管部门申请消防验收。依法不需要取得施工许可的建设工程，可以不进行消防验收备案。前款规定以外的其他建设工程，建设单位在验收后应当报住房和城乡建设主管部门备案，住房和城乡建设主管部门应当进行抽查。

4. 人防部门：

   • 职责：人防部门负责审核房地产开发项目是否按照人防法规和标准建设了人防工程，以及人防工程是否符合使用要求。
   • 法律依据：《中华人民共和国人民防空法》第二十一条规定，人民防空指挥工程、公用的人员掩蔽工程和疏散干道工程由人民防空主管部门负责组织修建；医疗救护、物资储备等专用工程由其他有关部门负责组织修建。有关单位负责修建本单位的人员与物资掩蔽工程。第二十二条规定，城市新建民用建筑，按照国家有关规定修建战时可用于防空的地下室。

5. 环保部门：

   • 职责：环保部门负责审核房地产开发项目是否符合环保法规和标准，包括噪声、废水、废气等污染物的排放是否达标。
   • 法律依据：虽然直接的法律条文可能并未明确提及环保部门在联合竣工验收中的具体职责，但环保合规性是房地产开发项目竣工验收的重要方面，环保部门的相关审核是必要的。此外，地方性法规或规章可能对此有具体规定，如《建设项目环境保护管理条例》等。

6. 城建档案部门：

   • 职责：城建档案部门负责审核房地产开发项目的竣工档案是否齐全、完整，是否符合城建档案管理的规定。
   • 法律依据：地方性法规或规章可能对此有具体规定，要求建设单位在竣工验收前向城建档案部门报送竣工档案。

额外说明：在实际操作中，房地产联合竣工验收的具体部门和流程可能因地区而异。一些地方可能还涉及园林、绿化、交通等其他部门的审核。因此，在进行房地产联合竣工验收时，建设单位应仔细了解当地的具体规定和要求，确保验收工作的顺利进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。