在自留地上打棚子是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及土地用途、规划许可及建设审批等方面。以下从不同角度进行分析：
土地用途角度
- 若自留地属于农用地：根据《土地管理法》的相关规定，农用地是指直接用于农业生产的土地，包括耕地、林地、草地等。在农用地上进行非农业建设，如打棚子用于居住、仓储等，通常属于违法行为，除非符合特定的农业设施用地条件，且经过合法审批。
- 若自留地已转为建设用地：如果自留地已经通过合法程序转为建设用地，并用于宅基地或其他建设用途，那么在该土地上打棚子可能属于建设行为，需遵守相关的建设规划和审批程序。
规划许可角度
- 未经规划许可的建设行为：无论土地性质如何，如果打棚子的行为未经当地规划部门的许可，就擅自进行建设，那么这种行为很可能构成违法建设。根据《城乡规划法》的规定，进行建设活动必须取得建设工程规划许可证或乡村建设规划许可证。
建设审批角度
- 缺乏必要审批手续：除了规划许可外，打棚子还可能需要取得其他相关的审批手续，如施工许可证、环保审批等。如果缺乏这些必要的审批手续，那么建设行为也可能被视为违法。
法律后果与建议：
- 违法建设的后果：如果打棚子的行为被认定为违法建设，可能会面临被责令停止建设、限期拆除、罚款等行政处罚。在严重的情况下，还可能涉及刑事责任。
- 建议措施：
- 了解土地性质和用途：在打棚子之前，应首先了解自留地的性质和用途，确保建设行为符合土地管理法规的规定。
- 咨询当地规划部门：向当地规划部门咨询打棚子是否需要取得规划许可，以及具体的申请流程和所需材料。
- 办理相关审批手续：如果需要取得规划许可或其他审批手续，应按照规定的程序和要求进行申请和办理。
总结来说，自留地上打棚子是否违法，取决于土地用途、规划许可及建设审批等多个因素。为了确保建设行为的合法性，建议在打棚子之前进行充分的了解和咨询，并按照规定的程序和要求办理相关审批手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。