在自家宅基地上建棚子是否违法，需根据具体情况判断，以下分情况说明：
合法搭建的情况
- 合规申请与审批：若在搭建棚子前，已按照当地规定向相关部门（如乡镇政府、县级人民政府的自然资源主管部门）提出申请，并获得建设规划许可、审批手续等，则搭建行为合法。这是确保搭棚行为合法性的关键步骤，务必遵循。
- 简易与临时性搭建：部分地区对宅基地上的简易、临时性棚子有一定容忍度，尤其是那些用于临时堆放杂物，不影响乡村整体规划、公共安全和邻里关系，且未违反当地管理规定的棚子。但需注意，即使属于简易或临时性搭建，也最好事先咨询当地部门，确认是否需要审批或备案。
- 符合规划与用途：搭建的棚子需遵守当地关于宅基地建设的规划要求，如面积、高度、外观等，并确保其用途与宅基地的居住生活相关设施相符，如用于存放农具、杂物等辅助性用途。
违法搭建的情况
- 未经审批擅自搭建：根据《中华人民共和国城乡规划法》及各地实施细则，即使在自家宅基地上进行建设活动，也需经过审批。未经审批私自搭建棚子，将可能被视为违建，面临被拆除、罚款等法律后果。
- 违反规划与用途限制：棚子若超出规定面积、高度过高或不符合整体建筑风格，将违反规划要求；若用于非居住用途（如大规模商业生产经营活动）且不符合相关规定和审批要求，也可能被认定为违建。
- 影响公共利益或他人权益：棚子若影响公共道路通行、消防安全、排水等公共利益，或对相邻邻居的通风、采光、排水等合法权益造成侵害，同样可能被认定为违建。在这种情况下，邻居有权要求拆除，相关部门也可能认定该搭建行为违法并要求整改或拆除。
法律建议：
- 在搭建棚子前，务必咨询当地政府或相关部门，了解并遵守相关法律法规和审批流程。不同地区的规定可能有所不同，因此务必以当地的具体要求为准。
- 确保搭建行为符合当地规划、不改变宅基地用途、不侵害相邻权益。这是维护自身和他人的合法权益，避免法律风险的关键。
- 若对搭建行为是否合法存在疑问，或遇到相关法律纠纷，可直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。