劳动合同未到期是否可以回原公司，需分情况讨论，核心结论如下：

1. 若原公司同意重新录用，且双方协商一致解除原合同或调整劳动关系
   根据《劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致可变更劳动合同内容（如岗位、薪资等）。若原公司同意您回归，双方可协商解除原合同（需支付经济补偿金，若公司提出解除）或直接签订新合同（需确保原合同已合法终止，避免双重劳动关系）。
   关键点：需原公司明确同意，且新劳动关系需符合法律规定（如原合同已解除或调整）。

2. 若原公司未同意，您单方面要求回归可能构成违约
   劳动合同具有约束力，未到期时劳动者单方解除合同需按《劳动合同法》第三十七条提前30日书面通知（试用期提前3日），否则可能承担违约责任（如支付违约金，仅限约定服务期或竞业限制情形）。若您未解除原合同直接与原公司建立新关系，可能涉及双重劳动关系风险（原公司可主张赔偿）。
   关键点：单方回归需合法解除原合同，否则可能面临法律纠纷。

3. 特殊情形：原公司合并、分立或资产转让
   根据《劳动合同法》第三十四条，用人单位发生合并、分立等情形，原劳动合同继续有效，由承继单位履行。若原公司被收购或重组，您可能直接回归新主体，但需确认劳动关系是否自动转移。
   关键点：需以公司主体变更为前提，且新主体认可原合同效力。

建议行动步骤：

1. 与原公司人力资源部门沟通，明确回归意向及条件（如是否需解除原合同、补偿方案等）；
   
2. 审查原合同条款（如违约金、竞业限制），避免违约风险；
   
3. 签订书面协议（如解除协议或新劳动合同），明确权利义务。
   

如有进一步疑问（如具体合同条款解读、补偿计算等），可直接向我咨询，我会结合您的实际情况详细分析。