结论前置：老公将土地赠送给父母是否犯法，需根据土地性质、赠与行为是否符合法律规定及程序来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、土地性质角度
农村宅基地：
- 法律规定：根据《土地管理法》及相关规定，农村宅基地属于农村集体所有，村民只有使用权，没有所有权。宅基地的使用权可以依法转让，但转让对象通常限于本集体经济组织成员，且需符合一定条件（如受让人无宅基地、符合宅基地申请条件等）。
- 赠与行为分析：若老公将宅基地赠送给父母，且父母属于同一集体经济组织成员，且符合宅基地转让条件，则该赠与行为在法律上可能是有效的。但若父母不属于同一集体经济组织成员，或不符合宅基地转让条件，则该赠与行为可能因违反法律规定而无效。
农村承包地：
- 法律规定：农村承包地同样属于农村集体所有，承包方享有承包地的使用权、收益权和流转权。承包地的流转需遵循法定程序，如签订书面流转合同、报发包方备案等。
- 赠与行为分析：若老公将承包地赠送给父母，且该赠与行为符合承包地流转的法定程序，且父母具备承包资格（如为本集体经济组织成员），则该赠与行为在法律上可能是有效的。但若赠与行为未遵循法定程序，或父母不具备承包资格，则该赠与行为可能因违法而无效。
二、赠与行为合法性角度
赠与合同效力：
- 法律规定：赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。赠与合同应当采用书面形式，且赠与的财产依法需要办理登记等手续的，应当办理有关手续。
- 赠与行为分析：若老公与父母之间签订了书面赠与合同，且赠与的土地依法需要办理登记等手续的，已办理了相关手续，则该赠与行为在合同层面是有效的。但若未签订书面合同或未办理相关手续，则可能影响赠与合同的效力。
恶意串通损害他人利益：
- 法律规定：若赠与行为存在恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的情形，则该赠与行为无效。
- 赠与行为分析：若老公将土地赠送给父母的行为，是为了逃避债务、规避法律义务或损害其他家庭成员的利益等，则该赠与行为可能因恶意串通而无效。
三、建议与风险提示
- 了解土地性质及法律规定：在进行土地赠与前，应首先了解土地的性质（如宅基地、承包地等）及相关的法律规定，确保赠与行为符合法律要求。
- 签订书面赠与合同：为确保赠与行为的合法性，建议签订书面赠与合同，并明确赠与的土地范围、权利义务等条款。
- 办理相关手续：若赠与的土地依法需要办理登记等手续的，应及时办理相关手续，以确保赠与行为的法律效力。
- 咨询专业律师：由于土地赠与涉及复杂的法律问题，建议在赠与前咨询专业律师，以获取更详细的法律建议和风险评估。
总结：老公将土地赠送给父母是否犯法，需根据土地性质、赠与行为是否符合法律规定及程序来判断。在进行土地赠与前，建议了解相关法律规定、签订书面赠与合同、办理相关手续，并咨询专业律师以获取更详细的法律建议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。