小区征用马路停车位是否合法，需根据具体情况判断，一般而言，若未经法定程序，则不合法。以下从多个角度进行分析：
一、法律背景与原则
物权法原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，小区内的公共区域，包括道路、绿地等，通常属于全体业主共有。因此，对小区内公共区域的任何使用或改变用途，都应遵循业主共同决定的原则，即需经过业主大会或业主委员会的同意。
规划与用途：马路停车位作为小区规划的一部分，其原始用途是供业主停车使用。若要将这些停车位用于其他目的，如征用为商业用途或公共设施，必须首先改变其规划用途，这通常需要经过规划部门的批准，并可能涉及土地用途的变更，手续复杂且需满足一定条件。
二、合法征用的情形
政府征收：在极少数情况下，如果政府因公共利益的需要（如修建公共设施、拓宽道路等），可以依法对小区内的部分土地进行征收，包括马路停车位。但这种情况下，政府需按照法定程序进行，包括发布征收公告、进行补偿协商、签订征收补偿协议等，并确保补偿的公平合理。
业主共同决定：如果小区业主大会或业主委员会决定将部分马路停车位用于其他用途（如增设绿化、建设儿童游乐设施等），且这一决定符合小区规划和管理规约，且未损害其他业主的合法权益，那么这种“征用”在内部意义上可能是合法的。但需注意，这种“征用”并非真正意义上的法律征收，而是业主之间的内部调整。
三、非法征用的情形与后果
未经同意擅自征用：如果小区物业或开发商未经业主大会或业主委员会的同意，擅自将马路停车位用于其他用途，如出租给外部商家或改变为其他非停车用途，这种行为是违法的。业主有权要求恢复原状，并可能追究相关责任人的法律责任。
损害业主权益：如果征用行为损害了业主的合法权益，如减少了停车位数量导致业主停车困难，或改变了小区环境影响了业主的生活质量，业主有权通过法律途径维护自己的权益，包括要求赔偿损失、恢复原状等。
四、建议与行动
了解情况：如果业主发现小区马路停车位被征用，首先应了解征用的原因、目的和程序是否合法。
沟通协商：与物业或开发商进行沟通协商，表达自己的意见和诉求，寻求合理的解决方案。
法律途径：如果沟通协商无果，且认为征用行为违法或损害了自己的合法权益，业主可以寻求法律援助或向相关部门投诉举报，通过法律途径维护自己的权益。
总结来说，小区征用马路停车位的合法性取决于征用的原因、目的和程序是否符合法律规定和业主的共同意愿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。