小区收取停车费是否合法，主要取决于多个因素，包括车位归属权、是否获得业主大会授权以及收费是否公开透明等。以下是对这些因素的详细分析：

1. 车位归属权：

   • 开发商所有的车位、车库：如果小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。但在此情况下，物业收取停车费需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费，方为合法。
   • 业主共有的车位：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内的道路（除城镇公共道路外）及其他公共场所、公用设施均属于业主共有。若物业利用这些共有部分停放车辆并收取费用，其收益在扣除合理成本后应归业主共有。因此，在此情况下，物业收取停车费需经过业主大会的同意。未经授权擅自收费的行为是不合法的；而经过授权且收费标准合理、收支账目公开透明的收费行为则是合法的。

2. 是否获得业主大会授权：

   • 无论车位归属权如何，物业在收取停车费前通常需要获得业主大会或业委会的授权。这是确保收费行为合法性的重要前提。未经授权擅自收费，业主有权拒绝支付，并可以向相关部门投诉。

3. 收费是否公开透明：

   • 物业在收取停车费时，应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息。收费标准需经过相关部门批准，并确保合理公正。若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。

4. 特殊情况：

   • 人防车位：人防车位是按照国家规定建设的人防工程中的停车位，由于其特殊性质，通常不能出售给个人，只能出租，且租期不得超过20年。物业在出租人防车位时，也需遵守相关规定，确保收费行为的合法性。
   • 地面停车位：地面停车位若属于全体业主共有，开发商或物业公司无权擅自出售或收取高额停车费。若需收费，也需经过业主大会的同意，并确保收费合理透明。

法律建议：

• 作为业主，在面对小区停车收费问题时，应先查看小区是否有相关授权和规定，再判断收费是否合理透明。若对物业停车收费的合法性存疑，可以要求物业提供相关依据，如授权文件、收费标准公示等。
• 若物业未能提供合法依据或收费行为存在不合理之处，业主可以向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉，以维护自己的合法权益。

可能后果：

• 若物业未经授权擅自收取停车费或收费行为存在不合理之处，可能面临业主的投诉和监管部门的处罚。同时，物业也可能因收费行为不合法而面临法律纠纷和赔偿责任。

总之，小区收取停车费的合法性需综合考虑多个因素。业主在判断物业收费是否合法时，应关注车位归属权、授权情况、收费标准及公示等方面。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。