小区周边马路停车位收费是否合法，需根据具体情况判断，主要看是否满足政府规划审批、收费用途合理、公开透明等条件。以下从不同角度详细分析：

一、总体判断原则

1. 政府规划与审批：马路上的停车位收费必须基于政府相关部门的规划、设置与批准。合法的收费行为应得到物价部门、交通管理部门等政府机构的正式授权与监管。若未经审批擅自收费，则属于违法行为。
2. 公共目的与用途：所收取的费用应主要用于停车位的维护、管理以及城市交通状况的改善，确保“取之于民、用之于民”。若费用被挪作他用，则收费不合法。

二、具体情形分析

（一）公共停车位

1. 合法情形：

   • 经过审批：若政府相关部门已对道路停车收费进行了合法审批，并制定了明确的收费标准和管理办法，则此类收费为合法。例如，某些城市为了缓解停车难问题，会在特定路段设置公共停车位，并经过物价部门批准后收费。
   • 用途合理：所收费用需用于道路停车位的建设、维护、管理及城市交通基础设施的改善等公共用途。

2. 不合法情形：

   • 未经审批：任何单位或个人在未获得相关部门批准的情况下擅自对公共停车位进行收费，均属违法行为。例如，小区周边马路上的停车位被某些个人或单位私自划定并收费，未经政府审批，则属于非法收费。
   • 用途不当：若所收费用被挪作他用，未用于与停车管理和公共交通相关的合理支出，则此类收费不具有合法性。

（二）商业运营的停车位

1. 合法情形：

   • 有合法授权：商业运营单位需获得政府相关部门的正式授权，并按照规定的程序和标准进行停车收费管理。例如，某些商场或酒店为了方便顾客停车，会设置商业运营的停车位，并经过政府审批后收费。
   • 服务规范：运营单位需提供相应的停车管理服务，如车辆引导、秩序维护、安全保障等，并确保收费标准经过物价部门备案且明码标价。

2. 不合法情形：

   • 超范围、超标准收费：商业运营单位不得擅自提高收费价格或扩大收费区域，否则属于违法行为。例如，某些商业运营单位未经批准擅自提高收费标准或扩大收费范围，则属于非法收费。
   • 服务质量不达标：若运营单位虽收费但未提供基本停车管理服务，或停车区域秩序混乱、车辆安全无法保障，则其收费的合法性将受到质疑。

三、判断与应对建议

1. 公开透明：合法的停车位收费应公开透明，无欺诈或隐瞒行为。收费标准应合理且明确告知车主，例如在停车位附近设置明显的收费公示牌。
2. 凭证提供：收费方需向缴费者提供相应的发票或收据等凭证，以证明收费的合法性和合理性。若收费方无法提供凭证，则车主有权拒绝缴费并投诉。
3. 咨询与反映：如对小区周边马路停车位收费的合法性存在疑问，建议咨询当地城管部门、物价部门或相关法律专业人士（如我），以便获取准确答案并及时反映问题。

总结来说，小区周边马路停车位收费是否合法，需根据停车位的性质、收费主体的合法性以及收费行为是否符合相关规定进行综合判断。若遇到非法收费情况，车主应保留好相关证据并及时投诉维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。