针对您提出的“初中入学老师要求签承诺书，不签就不给入学是否合法”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细解答：

首先，根据《中华人民共和国义务教育法》的明确规定，凡具有中华人民共和国国籍的适龄儿童、少年，都依法享有平等接受义务教育的权利，并应履行接受义务教育的义务。这一法律条款确保了每个适龄儿童、少年都有接受义务教育的资格，不受任何非法条件的限制。

其次，教育部办公厅印发的《禁止妨碍义务教育实施的若干规定》也进一步强调了保障适龄儿童、少年接受义务教育的权利。该规定明确要求各地教育部门加强适龄儿童、少年接受义务教育工作，对违法违规导致适龄儿童、少年未接受义务教育的行为，要坚决予以纠正，并依法依规严厉查处问责。

现在，我们回到您的问题本身。老师要求签承诺书作为入学的条件，这一行为本身可能存在法律问题。因为根据上述法律法规，适龄儿童、少年接受义务教育是他们的法定权利，不应受到任何非法条件的限制或剥夺。如果老师以不签承诺书就不给入学为威胁，这实际上是在妨碍适龄儿童、少年接受义务教育，违反了相关法律法规。

因此，我们可以明确地说，老师要求签承诺书作为入学的条件，不签就不给入学的做法是不合法的。如果您或您的孩子遇到了这种情况，您可以向当地教育部门或相关机构进行投诉和举报，以维护自己或孩子的合法权益。

同时，我们也建议家长和学生在面对类似情况时，要保持冷静和理性，不要轻易被威胁或诱导做出不符合法律法规的决定。在维护自己或孩子权益的同时，也要积极了解和遵守相关法律法规，共同营造一个良好的教育环境。