结论：送货单签了假名字，钱是否能拿回来，这取决于多种因素，包括对方是否承认债务、是否有其他证据证明交易事实以及诉讼时效等。下面我将从不同角度为您详细分析。

1. 对方承认债务的情况

   • 如果对方在送货单上签了假名字，但在后续沟通中承认了债务，或者通过其他方式（如转账记录、聊天记录等）表明了愿意支付货款的意思表示，那么您可以通过协商、调解或诉讼等方式要求对方支付货款。在这种情况下，假名字并不影响债务的成立和履行。

2. 对方不承认债务，但有其他证据证明交易事实的情况

   • 如果对方不承认债务，但您能够提供其他证据证明交易事实，如送货时的照片、视频、证人证言、交易记录等，这些证据可以形成完整的证据链，证明您与对方之间存在买卖合同关系，且您已经履行了送货义务。在这种情况下，即使送货单上的名字是假的，您仍然有权要求对方支付货款。
   • 法律依据：根据《民法典》的相关规定，当事人之间没有书面合同，一方以送货单、收货单、结算单、发票等主张存在买卖合同关系的，人民法院应当结合当事人之间的交易方式、交易习惯以及其他相关证据，对买卖合同是否成立作出认定。

3. 对方不承认债务，且缺乏其他证据的情况

   • 如果对方不承认债务，且您无法提供其他证据证明交易事实，那么您将面临较大的举证困难。在这种情况下，即使您认为送货单上的假名字是对方所签，也可能因为缺乏证据而无法得到法院的支持。
   • 建议：为了避免这种情况的发生，建议您在交易过程中尽量保留好相关证据，如要求对方在送货单上签真实姓名、加盖公章或合同章，或者通过其他方式（如电子邮件、短信等）确认交易事实。

4. 诉讼时效的问题

   • 无论哪种情况，都需要注意诉讼时效的问题。根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，如果您发现对方未支付货款，应及时采取措施维护自己的权益，避免超过诉讼时效而丧失胜诉权。

总结与建议：

• 送货单上签了假名字并不一定意味着钱拿不回来，关键在于您能否提供足够的证据证明交易事实和对方的债务。
• 建议您在交易过程中尽量保留好相关证据，以便在发生纠纷时能够有力地维护自己的权益。
• 如果您遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况为您提供专业的法律建议。