结论：仅凭有对方签名的送货单，钱有可能要回来，但能否成功要回取决于多种因素，下面分情况详细说明。

情况一：送货单具备完整有效要素

1. 要素完整性：如果送货单上除了对方签名外，还明确记载了货物的名称、规格、数量、单价、总价以及送货时间等关键信息，那么这份送货单就具有较强的证明力。它能够清晰地证明你与对方之间存在买卖合同关系，以及对方已经收到了相应货物且货物价值明确。
2. 要回方式：在这种情况下，你可以先与对方进行友好协商，要求对方按照送货单上记载的金额支付货款。如果对方拒绝支付，你可以凭借这份送货单向法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，送货单作为关键证据，能够支持你的诉讼请求，法院有很大可能会判决对方支付相应的货款。

情况二：送货单存在瑕疵

1. 要素缺失：若送货单上虽然有对方签名，但缺少一些重要信息，比如货物的单价或总价不明确。此时，送货单的证明力就会受到一定影响。对方可能会以价格不明确为由拒绝支付货款或者提出降低价格的要求。
2. 要回方式：你需要补充其他证据来证明货物的价格，例如之前的交易记录、市场价格行情、与对方沟通货物价格的聊天记录或录音等。在收集到足够的证据后，先尝试与对方协商解决。如果协商无果，向法院起诉时，将这些证据一并提交，以增加胜诉的可能性。

情况三：对方提出合理抗辩

1. 抗辩理由：对方可能会提出一些合理的抗辩理由，比如货物存在质量问题、你已经同意给予一定的折扣或者对方已经支付了部分货款等。如果对方能够提供相应的证据来支持其抗辩理由，那么就会对你要求支付全部货款的主张产生不利影响。
2. 应对方式：你需要针对对方的抗辩理由进行反驳，并提供相反的证据。例如，如果对方称货物存在质量问题，你可以提供货物质量合格的检验报告；如果对方称已经支付了部分货款，你可以提供银行的收款记录来证明对方并未支付或者支付的金额与对方所说的不符。

情况四：诉讼时效问题

1. 时效规定：根据法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。如果从你知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起超过三年，你才向法院提起诉讼要求对方支付货款，且对方提出诉讼时效抗辩，那么你可能会面临败诉的风险。
2. 应对方式：如果你发现诉讼时效即将届满，可以采取一些措施来中断诉讼时效，比如向对方发送催款函、与对方进行协商等，并保留好相关的证据。这样，诉讼时效就会从中断之日起重新计算三年。