关于您提出的“打印遗嘱只有自己和两个见证人的签名和日期是否有效”的问题，这需要结合具体的法律规定和遗嘱的实际情况来进行分析。

首先，根据《民法典》第一千一百三十六条的规定，打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，并且遗嘱人和见证人需要在遗嘱的每一页都签名，同时注明年、月、日。这是打印遗嘱发生法律效力的基本形式要件。

现在，我们根据您提供的信息来具体分析：

1. 签名和日期：您提到遗嘱上有自己和两个见证人的签名，并且注明了日期。这符合《民法典》中关于签名和日期的要求。

2. 见证人的在场见证：虽然遗嘱上有见证人的签名，但关键在于见证人是否全程参与了遗嘱的制作过程，即是否满足了“时空一致性”的要求。这包括时间上的同步性和空间上的同一性，也就是说见证人需要全程见证遗嘱的打印、签署等全过程，并且在最后签字时也需同时在场。

   • 如果两名见证人确实全程参与了遗嘱的制作过程，并且在最后签字时也同时在场，那么这份打印遗嘱在形式上就是符合法律规定的，具有法律效力。
   • 如果两名见证人并未全程参与遗嘱的制作过程，或者最后签字时并未同时在场，那么这份打印遗嘱就可能因为不符合“时空一致性”的要求而被判定为无效。

3. 遗嘱内容的真实性：除了形式要件外，遗嘱内容的真实性也是判断其是否有效的关键因素。如果遗嘱内容不是遗嘱人的真实意思表示，或者存在欺诈、胁迫等情形，那么这份遗嘱也是无效的。

综上所述，打印遗嘱只有自己和两个见证人的签名和日期，并不一定就有效。关键在于见证人是否全程参与了遗嘱的制作过程，并且最后签字时是否同时在场，以及遗嘱内容是否真实反映了遗嘱人的意愿。如果这些条件都满足，那么这份打印遗嘱就是有效的；如果任何一个条件不满足，那么这份打印遗嘱就可能被判定为无效。

因此，在订立打印遗嘱时，建议您务必确保见证人全程参与遗嘱的制作过程，并且在最后签字时也同时在场，以确保遗嘱的法律效力。同时，如果可能的话，还可以考虑对遗嘱的制作过程进行录像或拍照等辅助证明，以进一步增强遗嘱的真实性和可信度。