结论：在用车故意撞人导致对方骨折，且已赔偿完毕并达成不追究的协议后，是否需要写谅解书，这主要取决于双方的具体意愿和后续可能涉及的法律程序。以下从多个角度进行分析：
一、谅解书的作用与意义
谅解书在法律上通常被视为一种量刑情节的考量因素，尤其在刑事案件中。它表明被害人或其家属对犯罪嫌疑人的行为表示谅解，并愿意不再追究其刑事责任或请求法院从轻、减轻处罚。在民事赔偿领域，虽然谅解书不直接决定赔偿金额或责任划分，但它可以作为一种双方和解的证明，有助于缓解双方的对立情绪，促进问题的和平解决。
二、已赔偿完毕且不追究的情况
如果双方已经就赔偿事宜达成一致，并签订了赔偿协议，且协议中明确约定了不追究对方责任：
- 在这种情况下，谅解书可能不是必需的，因为赔偿协议本身已经体现了双方的和解意愿。然而，如果双方希望进一步确认这种和解，或者为了在未来可能出现的法律程序中提供更有力的证据，撰写一份谅解书也是有益的。
如果赔偿协议中未明确提及不追究责任，或者双方希望更正式地表达和解意愿：
- 撰写一份谅解书可以明确双方的和解态度，避免未来可能出现的误解或纠纷。谅解书可以详细记录事故经过、赔偿情况、双方的和解意愿以及不再追究对方责任的承诺等内容。
三、谅解书的撰写与法律效力
撰写谅解书：
- 谅解书应当由双方自愿签署，并明确表达双方的和解意愿和不再追究对方责任的承诺。
- 谅解书应当包含事故的基本情况、赔偿的具体金额和方式、双方的和解意愿以及签署日期等关键信息。
法律效力：
- 谅解书在法律上具有一定的证据效力，可以作为双方和解的证明。
- 然而，谅解书并不能完全替代赔偿协议或其他法律文件。在涉及复杂法律问题时，建议咨询专业律师以确保谅解书的合法性和有效性。
四、建议与注意事项
建议：
- 如果双方希望更正式地表达和解意愿，或者为了在未来可能出现的法律程序中提供更有力的证据，撰写一份谅解书是明智的选择。
- 在撰写谅解书时，建议双方咨询专业律师以确保谅解书的合法性和有效性。
注意事项：
- 谅解书应当基于双方自愿、平等和公平的原则签署。
- 谅解书的内容应当真实、准确、完整，不得隐瞒或歪曲事实。
- 签署谅解书前，双方应当充分了解其法律后果和可能的风险。
综上所述，是否需要写谅解书取决于双方的具体意愿和后续可能涉及的法律程序。如果双方希望更正式地表达和解意愿或为了在未来可能出现的法律程序中提供更有力的证据，撰写一份谅解书是有益的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。