交通事故处理完毕后，是否需要写谅解书取决于事故的具体情况和当事人的意愿，并非强制要求。以下分情况详细说明：

1. 事故未构成犯罪，仅涉及民事赔偿
   若事故仅造成财产损失或轻微人身伤害（未达刑事立案标准），双方通过协商或诉讼解决赔偿问题后，无需出具谅解书。此时谅解书对事故处理无实质性法律意义，但若双方自愿签署，可作为和解的书面凭证。

2. 事故构成交通肇事罪，需追究刑事责任
   若事故导致重伤、死亡或重大财产损失，且驾驶人存在过错（如酒驾、逃逸等），可能构成交通肇事罪。此时：

   • 谅解书的作用：若驾驶人积极赔偿并取得被害人或其家属谅解，法院可能酌情从轻或减轻处罚（如缓刑）。谅解书是刑事和解的重要证据，但需双方自愿签署，且需经司法机关审查认可。
     
   • 非强制要求：即使未签署谅解书，司法机关仍会依法处理案件，但谅解书可能影响量刑结果。

3. 其他特殊情况

   • 行政处罚阶段：若事故仅涉及行政处罚（如扣分、罚款），谅解书对处罚结果无影响，无需签署。
     
   • 保险理赔：谅解书与保险理赔无直接关联，保险公司主要依据事故责任认定和合同条款理赔。

建议：

• 若事故涉及刑事责任，建议通过律师协助沟通谅解事宜，确保程序合法、内容有效。
  
• 签署谅解书前，务必明确赔偿金额、支付方式等条款，避免后续纠纷。
  
• 如有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情提供专业分析。