核心结论：机动车与非机动车相撞当时没报警且人员没伤亡的，后续可通过收集证据、协商解决，协商不成可考虑诉讼途径，同时需注意可能面临的法律风险。以下为详细说明：

1. 证据收集与固定

   • 现场证据：尽管事故发生时未报警，但应尽快返回事故现场，若现场痕迹仍存在（如刹车痕迹、碰撞位置等），可通过拍照、录像等方式固定证据。同时，寻找可能的目击证人，记录其姓名、联系方式，以便后续需要时请其作证。
   • 车辆证据：对双方车辆受损部位进行详细拍照，记录车辆受损情况，包括受损部位、程度等，这些照片将作为事故责任认定和赔偿的重要依据。
   • 其他证据：如有行车记录仪，保存好事故发生时的视频资料；若因事故导致交通拥堵，可记录周边交通状况，以证明事故对交通的影响。

2. 协商解决

   • 双方协商：在收集完证据后，可尝试与对方车主进行协商，就事故责任划分和赔偿事宜达成一致。协商过程中，应保持冷静、理性，避免情绪化争吵，以达成双方都能接受的解决方案。
   • 书面协议：若协商成功，应签订书面协议，明确双方责任、赔偿金额、支付方式等条款，以避免后续纠纷。协议应由双方签字确认，并保留好协议原件。

3. 诉讼途径

   • 起诉条件：若协商不成，或对方拒绝承担责任，可考虑向法院提起诉讼。起诉时，需准备充分的证据材料，包括事故现场照片、车辆受损照片、目击证人证言、协商记录等，以证明对方存在过错且应承担赔偿责任。
   • 诉讼流程：向法院提交起诉状及相关证据材料，法院受理后将安排开庭审理。审理过程中，双方将有机会陈述事实、提供证据、进行辩论。法院将根据双方提供的证据和法律规定，作出判决。
   • 执行问题：若判决对方承担赔偿责任，但对方拒不履行，可向法院申请强制执行。法院将采取查封、扣押、拍卖等措施，强制对方履行赔偿义务。

4. 法律风险提示

   • 证据不足风险：若因证据不足导致无法证明对方存在过错，可能面临败诉风险。因此，在事故发生后，应尽快收集、固定证据，以避免证据灭失或难以收集。
   • 诉讼成本风险：诉讼过程中需支付诉讼费、律师费等费用，且诉讼周期较长，可能给当事人带来一定的经济和时间成本。因此，在决定诉讼前，应充分评估诉讼成本和收益，谨慎选择诉讼途径。