在罪犯有严重疾病、怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，以及生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的情况下，可以给服刑家属申请监外执行。具体分析如下：
一. 可以申请监外执行的条件
- 有严重疾病需要保外就医的：根据《刑事诉讼法》第二百六十五条，对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暂予监外执行：（一）有严重疾病需要保外就医的。例如，罪犯患有严重疾病，如癌症、心脏病等，需要长期在医疗机构接受治疗，无法继续在监狱内服刑。
- 怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女：同样根据《刑事诉讼法》第二百六十五条，（二）怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女也可以申请监外执行。这是出于人道主义考虑，保障妇女和婴儿的健康权益。
- 生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的：再根据《刑事诉讼法》第二百六十五条，（三）生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的罪犯，也可以申请监外执行。这通常指的是罪犯因身体残疾、年老等原因，无法自理生活，且其出狱后不会对社会造成危害。
二. 申请监外执行的程序
- 罪犯的家属或监护人需要向罪犯服刑的监狱或看守所提出申请，并提交相关证明材料，如医疗诊断书、怀孕证明等。
- 监狱或看守所会对申请进行审核，并征求罪犯服刑地社区矫正机构的意见。
- 如果审核通过，监狱或看守所会将罪犯的监外执行申请报请省级以上监狱管理机关或者设区的市一级以上公安机关批准。
三. 监外执行的监督与管理
- 罪犯在监外执行期间，需要遵守相关法律规定，接受社区矫正机构的监督和管理。
- 如果罪犯在监外执行期间违反法律规定，如再次犯罪或拒绝接受监督，可能会被重新收监执行。
我建议，如果你认为家属符合监外执行的条件，可以向罪犯服刑的监狱或看守所提出申请，并按照相关程序办理。同时，也要了解监外执行的监督与管理要求，确保罪犯在监外执行期间遵守法律规定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。