您好，关于服刑人员如何才能监外执行的问题，这主要涉及到我国《中华人民共和国刑事诉讼法》以及相关司法解释中关于暂予监外执行的规定。以下是我为您详细梳理的监外执行的条件和程序：
一、监外执行的条件
对于被判处有期徒刑或者已经减为有期徒刑的罪犯，若满足以下情形之一，可以暂予监外执行：
患有严重疾病需要保外就医：这通常指的是患有属于《暂予监外执行规定》所附《保外就医严重疾病范围》的严重疾病，且必须保外就医的情况。对于这类罪犯，需要由省级人民政府指定的医院进行诊断并开具证明文件。
怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女：对于这类特殊生理状况的罪犯，出于人道主义考虑，可以暂予监外执行。
生活不能自理：若罪犯生活不能自理，且适用暂予监外执行不致危害社会的，也可以考虑暂予监外执行。
对于被判处无期徒刑的罪犯，若满足上述第二项情形（即怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女），同样可以暂予监外执行。
但需要注意的是，对于适用保外就医可能有社会危险性的罪犯，或者自伤自残的罪犯，不得保外就医。此外，对于职务犯罪、破坏金融管理秩序和金融诈骗犯罪、组织（领导、参加、包庇、纵容）黑社会性质组织犯罪的罪犯，以及累犯和故意杀人、强奸、抢劫等严重暴力性犯罪的罪犯，在适用保外就医时应当从严审批。
二、监外执行的程序
申请与诊断：对于在监狱服刑的罪犯，若需要暂予监外执行，监狱会组织对罪犯进行病情诊断、妊娠检查或者生活不能自理的鉴别。罪犯本人或者其亲属、监护人也可以向监狱提出书面申请。
审核与评审：监狱对拟提请暂予监外执行的罪犯，会进行集体研究，并报经监区长办公会议审核同意。之后，会报送监狱刑罚执行部门审查，对材料齐全、符合提请条件的，会提交监狱暂予监外执行评审委员会进行评审。
公示与征求意见：评审同意后，会在监狱内进行公示（对病情严重必须立即保外就医的，可以不公示，但应当在保外就医后在监狱公告）。公示无异议或者经复核异议不成立的，监狱会将提请暂予监外执行相关材料送人民检察院征求意见。
审批与执行：征求意见后，监狱刑罚执行部门会将监狱暂予监外执行评审委员会的建议和评审意见，连同人民检察院的意见，报请监狱长办公会审议。监狱长办公会议决定提请暂予监外执行的，监狱会提请省监狱管理局进行审批。审批通过后，罪犯即可暂予监外执行。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。