不签订技术开发合同，虽然合同本身不成立，但一旦双方开始实际履行技术开发活动，可能会产生一系列法律后果，这些后果主要围绕合同无效后的处理展开。以下从多个角度详细分析：
一、合同无效的法律效力基础
根据《民法典》的相关规定，无效的合同自始没有法律约束力。这意味着，如果双方未签订正式的技术开发合同，但实际进行了技术开发活动，且该活动因缺乏合法合同基础而被视为无效，那么双方不能基于一个不存在的合同条款去主张任何权利。不过，这并不意味着双方的行为不受任何法律约束，而是需要依据法律规定来处理后续事宜。
二、财产返还与折价补偿
一般原则：若一方因无效的技术开发活动（虽未签合同，但实际履行）取得了对方的资金、技术资料等财产，根据《民法典》第一百五十七条，应当予以返还。例如，甲公司未与乙公司签订合同，但收取了乙公司的技术预付款，若后续活动被认定无效，甲公司需全额退还该预付款。
特殊情况：若取得的财产是技术成果且已被使用或公开，无法原物返还时，取得方应折价补偿。补偿标准会综合考虑市场价值、研发成本和使用收益等因素。
三、赔偿损失的责任承担
过错责任原则：在无效的技术开发活动中，有过错的一方应赔偿对方因此受到的损失。过错可能表现为提供虚假信息、隐瞒技术缺陷、违反保密义务等。例如，丙公司未与丁公司签订合同，但隐瞒了技术存在的重大问题，导致丁公司投入大量资金后项目失败，丙公司需赔偿丁公司的研发费用等损失。
损失范围：损失包括直接损失（如研发费用、已支付的费用等）和间接损失（如可预见的合同履行后利益）。但间接损失的赔偿需具有确定性和可预见性，且需证明该损失与无效活动之间存在直接因果关系。
四、技术成果的处理与归属
权利归属：对于未签订合同但已产生的技术成果，其权利归属应根据具体情况确定。如果是单独研发的，归该方所有；如果是合作研发的，则按贡献大小合理确定。
后续使用：已公开的技术成果，任何一方可自由使用，但不得侵犯其他合法权益（如专利权、商业秘密等）。未公开的技术成果，取得方应承担保密义务，否则可能构成侵权。
五、非善意取得技术秘密的处理
如果一方在未签订合同的情况下，通过不正当手段（如窃取、利诱等）取得了对方的技术秘密，并进行了使用或公开，那么该方除需返还技术秘密外，还需承担侵权责任。这包括赔偿权利人因侵权所受的损失，以及可能面临的行政处罚或刑事责任。
六、实际履行后的清算与处理
对于已经履行或部分履行的技术开发活动（虽未签合同），当事人应停止履行，并根据实际情况进行清算和处理。这包括已支付的款项的返还、已交付的技术成果的协商处理其归属和使用等问题。如果双方无法达成一致，可能需要通过诉讼或仲裁等方式来解决争议。
七、预防与注意事项
为了避免因未签订技术开发合同而产生的法律风险和经济损失，当事人在进行技术开发活动前，应务必签订正式的合同，并仔细审查合同条款，确保其合法性和有效性。合同中应明确双方的权利义务、技术成果的归属和使用、保密义务、违约责任等关键条款。
总结来说，不签订技术开发合同并不意味着可以逃避法律责任。一旦双方开始实际履行技术开发活动，就可能因缺乏合法合同基础而产生一系列法律后果。因此，建议当事人在进行技术开发活动前，务必签订正式的合同，并依法履行合同义务，以规避法律风险和经济损失。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。