公司可以接收离职后想返回的员工，但需根据具体情况综合判断并谨慎处理。以下从不同角度进行分析：
从法律层面：
- 员工离职后，原劳动合同即告终止。若员工希望返回公司，公司有权根据自身需求和员工条件决定是否重新录用。重新录用时，双方需签订新的劳动合同，明确新的权利义务关系。
- 若员工在离职期间未与其他单位建立劳动关系，且未违反竞业限制或保密协议等约定，公司接收其返回通常不会面临法律障碍。
- 若员工在离职期间已与其他单位建立劳动关系，或存在违反竞业限制、保密协议等行为，公司需谨慎评估接收其返回的法律风险，避免因此引发纠纷。
从公司管理层面：
- 公司需考虑员工离职的原因及返回的动机。若员工因个人原因（如家庭、健康等）离职，且返回动机合理，公司可考虑接收。
- 若员工因对公司不满或与其他员工存在矛盾而离职，公司需评估接收其返回后可能对公司团队氛围和员工关系产生的影响。
- 公司还需考虑员工的岗位适配性和能力水平。若员工在离职期间技能有所提升或经验更加丰富，且符合公司当前岗位需求，接收其返回可能对公司有益。
从实际操作层面：
- 公司可要求员工提交书面返回申请，明确返回岗位、薪资期望等关键信息。
- 公司可对员工进行面试或评估，了解其离职期间的情况、返回后的职业规划等，以便做出更明智的决策。
- 若公司决定接收员工返回，需及时与其签订新的劳动合同，并办理相关入职手续，确保双方权益得到保障。