劳动仲裁中应回避而未回避的，一般不能直接申请再审，但可以根据具体情况采取相应措施来维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：
一、劳动仲裁的回避制度
在劳动仲裁过程中，仲裁员、记录人员等如果与案件有利害关系或其他可能影响公正裁决的关系，应当回避。这是为了确保仲裁的公正性和客观性。如果应当回避的人员未回避，这可能构成程序违法。
二、应回避未回避的法律后果及救济途径
程序违法与裁决效力：
- 根据相关法律法规，如果劳动仲裁过程中存在程序违法，如应当回避而未回避，这可能影响仲裁裁决的公正性和合法性。然而，单纯的程序违法并不直接导致仲裁裁决被撤销或再审，而是需要当事人通过特定途径提出异议。
申请撤销仲裁裁决：
- 当事人如果认为劳动仲裁裁决存在程序违法等情形，可以在收到裁决书之日起一定期限内（通常是三十日内），向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。这是针对仲裁裁决的直接救济途径。
- 在申请撤销裁决时，当事人需要提供充分的证据证明仲裁过程中存在程序违法等情形，如应当回避而未回避的证据。
再审的适用范围：
- 再审通常适用于法院判决、裁定等司法文书，而劳动仲裁裁决并不属于法院判决或裁定的范畴。因此，一般情况下，劳动仲裁裁决不能直接申请再审。
- 如果劳动仲裁裁决被法院撤销后，当事人就同一争议再次向法院提起诉讼，并经过法院审理作出判决，那么对该判决不服的，当事人可以依法申请再审。
三、具体建议
收集证据：
- 如果当事人认为劳动仲裁过程中存在应当回避而未回避的情形，应当尽快收集相关证据，如仲裁员与案件当事人的关系证明、仲裁过程中的不当行为记录等。
及时申请撤销裁决：
- 在收到仲裁裁决书后，如果当事人认为裁决存在程序违法等情形，应当在规定期限内向法院申请撤销裁决，并提交相关证据。
寻求法律帮助：
- 由于劳动仲裁和诉讼程序涉及复杂的法律问题和程序要求，当事人可以寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到有效维护。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。