结论：警察在未尝试和解的情况下就要抓人，并不一定违反法律程序，但具体是否合法需结合案件性质、情节严重程度及警察的执法依据来判断。以下从多个角度进行分析：
一、警察抓人的法律依据与程序
法律依据：
- 警察抓人，即实施拘留或逮捕，必须依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定。对于现行犯或重大嫌疑分子，警察有权先行拘留；对于符合逮捕条件的犯罪嫌疑人，经人民检察院批准或决定，可以执行逮捕。
程序要求：
- 警察在实施拘留或逮捕前，通常需要出示相应的法律文书，如拘留证或逮捕证。但在紧急情况下，如现行犯被当场抓获，警察可以先口头传唤或强制传唤，随后补办相关手续。
- 警察在执法过程中，应遵循法定程序，保障犯罪嫌疑人的合法权益，如告知其权利、允许其联系家属等。
二、家庭矛盾与警察抓人的关系
家庭矛盾的性质：
- 家庭矛盾本身并不直接构成犯罪，但如果矛盾升级为暴力行为，如家庭暴力、故意伤害等，则可能触犯刑法，警察有权介入并依法处理。
警察抓人的必要性：
- 如果家庭矛盾中的一方涉嫌犯罪，且情节严重，警察有权依法对其采取强制措施，如拘留或逮捕，以防止其继续危害社会或逃避法律制裁。
- 在某些情况下，即使家庭矛盾未直接构成犯罪，但如果一方存在威胁、恐吓等违法行为，警察也可能根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对其采取行政处罚措施，如行政拘留。
三、警察未和解就抓人的合法性分析
和解并非必要程序：
- 在刑事案件中，和解并不是警察抓人前的必要程序。警察的职责是依法打击犯罪，保护公民的人身和财产安全。如果犯罪嫌疑人涉嫌犯罪，且情节严重，警察有权依法对其采取强制措施，无论是否尝试和解。
合法性判断：
- 警察在未和解的情况下抓人，是否合法取决于其是否依法行事。如果警察有充分的证据证明犯罪嫌疑人涉嫌犯罪，且符合拘留或逮捕的条件，那么其抓人行为就是合法的。
- 如果警察在没有充分证据或不符合法定条件的情况下抓人，则可能构成违法执法，犯罪嫌疑人或其家属有权向相关部门投诉或寻求法律救济。
四、建议与应对措施
了解案件情况：
- 如果家人被警察抓走，首先应了解案件的具体情况，包括涉嫌的罪名、抓人的理由和依据等。这有助于判断警察的执法行为是否合法。
寻求法律帮助：
- 如果认为警察的执法行为存在违法或不当之处，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并寻求法律帮助。律师可以协助你与警察沟通、申请取保候审、提出申诉或控告等。
配合调查与诉讼：
- 在案件处理过程中，应积极配合警察的调查和诉讼工作，如实陈述事实、提供证据等。这有助于维护自己的合法权益，也有助于案件的公正处理。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。