结论：爱企查上显示有劳动争议的公司，是否可以去工作，不能一概而论，需要结合具体情况综合判断。以下从多个角度为你详细分析：
一、劳动争议的性质与影响
争议类型：劳动争议可能涉及工资拖欠、加班费争议、解除劳动合同争议、工伤赔偿争议等多种类型。不同类型的争议，对公司的影响和潜在风险也不同。例如，工资拖欠可能表明公司财务状况不佳，而工伤赔偿争议则可能涉及公司安全管理问题。
争议解决情况：劳动争议是否已得到妥善解决，是判断公司是否值得加入的重要因素。如果争议已通过劳动仲裁或诉讼得到公正解决，且公司已履行相关义务，那么该争议对公司的影响可能较小。反之，如果争议仍在持续，或公司未履行相关义务，那么加入该公司可能面临一定的风险。
二、公司整体状况与信誉
公司规模与实力：大型、实力雄厚的公司，即使存在劳动争议，也可能有更强的抗风险能力和更完善的内部管理机制，从而降低对员工的影响。而小型、实力较弱的公司，则可能因劳动争议而陷入困境，甚至影响员工的正常工作和收入。
公司信誉与口碑：通过爱企查等平台，可以了解公司的信誉和口碑情况。如果公司存在多次劳动争议，且口碑不佳，那么加入该公司可能面临较高的风险。反之，如果公司信誉良好，口碑稳定，那么即使存在个别劳动争议，也可能不会对员工造成太大影响。
三、个人风险承受能力与职业规划
风险承受能力：不同的人对风险的承受能力不同。如果你对风险较为敏感，希望工作稳定、收入可靠，那么在选择公司时，应尽量避免存在劳动争议的公司。反之，如果你对风险有一定的承受能力，且看好公司的发展前景，那么可以考虑加入该公司。
职业规划：你的职业规划也是选择公司时需要考虑的重要因素。如果加入存在劳动争议的公司，可能对你的职业发展产生一定影响。例如，如果公司因劳动争议而声誉受损，那么你在该公司的经历可能对你的未来求职产生不利影响。因此，在选择公司时，应结合自己的职业规划进行综合考虑。
四、法律建议与风险防范
了解争议详情：在决定加入存在劳动争议的公司前，应尽可能了解争议的详情，包括争议类型、解决情况、公司态度等。这有助于你更全面地评估公司的风险状况。
签订书面合同：无论加入哪家公司，都应签订书面劳动合同，明确双方的权利和义务。这有助于在发生争议时，维护自己的合法权益。
关注公司动态：加入公司后，应关注公司的动态和劳动争议的解决情况。如果发现公司存在违法违规行为或劳动争议持续升级，应及时采取措施保护自己的权益。
总结与建议：爱企查上显示有劳动争议的公司是否可以去，需要结合劳动争议的性质与影响、公司整体状况与信誉、个人风险承受能力与职业规划等多个因素进行综合判断。如果你对某个公司感兴趣，但不确定其是否值得加入，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况和需求，为你提供更详细的法律建议和风险防范措施。