起诉通常有效果，但需结合具体证据和程序判断。以下从法律程序、证据要求、诉讼策略三个角度展开分析：
1. 法律程序层面：起诉是法定救济途径
根据《民事诉讼法》第122条，当事人因保险合同纠纷（如保险公司拒赔）提起诉讼，符合起诉条件的（如原告与案件有直接利害关系、有明确被告、具体诉讼请求及事实理由、属于法院管辖范围），法院应当受理。因此，起诉是法律赋予的正当权利，保险公司拒赔不构成诉讼障碍。
2. 证据要求层面：需证明鉴定结论的合法性与关联性
保险公司不认可10级伤残鉴定，通常质疑点包括：
- 鉴定机构资质：需确认鉴定机构是否具备《司法鉴定机构登记管理办法》规定的资质，且鉴定人是否在登记的业务范围内执业；
- 鉴定程序合法性：如是否通知保险公司参与鉴定过程、是否依据《人体损伤致残程度分级》等标准进行鉴定；
- 鉴定结论与事故因果关系：需证明伤残等级与车祸存在直接因果关系（如医疗记录、事故认定书等）。
若鉴定结论合法有效，法院一般会采信；若保险公司能提供反证（如重新鉴定结论显示伤残等级不符），则可能影响判决。根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第40条，当事人申请重新鉴定需符合“鉴定人不具备资格、程序严重违法、结论明显依据不足”等情形，否则法院不予准许。
3. 诉讼策略层面：建议同步准备两套方案
- 方案一：直接起诉保险公司
以保险合同纠纷为案由，要求保险公司按10级伤残标准赔付（如伤残赔偿金、医疗费、误工费等）。需提交证据：保险合同、事故认定书、鉴定报告、医疗记录、费用单据等。
- 方案二：申请法院委托重新鉴定
若保险公司对原鉴定结论质疑合理（如程序瑕疵），可在起诉时申请法院委托第三方机构重新鉴定。根据《民事诉讼法》第81条，当事人可就专门性问题向法院申请鉴定，法院认为需要鉴定的，应当委托具备资格的鉴定人。
关键点：若原鉴定结论无重大瑕疵，重新鉴定结果通常与原结论一致，此时保险公司拒赔理由不成立；若重新鉴定等级降低，需按新标准主张赔偿。
行动建议
- 整理现有证据：包括保险合同、事故认定书、鉴定报告、医疗记录等，确保鉴定机构资质和程序合法；
- 评估重新鉴定必要性：若保险公司质疑合理，可主动申请法院委托重新鉴定，避免诉讼中被动；
- 及时起诉：保险理赔纠纷诉讼时效为3年（自知道或应当知道权利受损之日起算），逾期可能丧失胜诉权。
如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我咨询。