结论：上门讨债未经过同意拿东西被制止跌倒导致轻微伤的情况，可能涉及民事侵权责任，甚至可能触犯《治安管理处罚法》或《刑法》的相关规定，具体判罚需根据实际情况和证据来判定。以下从不同角度进行分析：
一、民事侵权责任角度
侵权行为认定：
- 上门讨债未经过同意擅自拿取他人财物，这一行为本身可能构成对他人财产权的侵犯。
- 在拿取财物过程中被制止并跌倒导致轻微伤，如果跌倒与拿取财物的行为有直接因果关系，且拿取财物者存在过错（如未经过同意、强行拿取等），则可能构成对他人人身权的侵犯。
责任承担：
- 根据《民法典》的相关规定，侵害他人财产的，财产损失按照损失发生时的市场价格或者其他合理方式计算。因此，如果因拿取财物导致财物损坏或丢失，拿取者需承担赔偿责任。
- 如果因拿取财物的行为导致他人人身伤害（如跌倒导致的轻微伤），拿取者需承担医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入等民事赔偿责任。
二、行政处罚角度
违法行为认定：
- 如果上门讨债未经过同意擅自拿取他人财物的行为情节较轻，未构成犯罪，但违反了《治安管理处罚法》的相关规定，如“盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的”，可能面临行政处罚。
- 同时，如果因拿取财物的行为导致他人跌倒受伤，且拿取者存在故意或过失，可能因“殴打他人”或“故意伤害他人身体”等条款受到行政处罚，尽管轻微伤通常不构成刑事犯罪，但可能面临罚款、拘留等行政处罚。
处罚措施：
- 根据《治安管理处罚法》的规定，对于上述违法行为，公安机关可以处以罚款、拘留等行政处罚。具体处罚措施需根据违法行为的情节、后果以及当事人的态度等因素综合考量。
三、刑事责任角度
犯罪构成：
- 如果上门讨债未经过同意擅自拿取他人财物的行为情节严重，如数额较大或者多次盗窃等，可能构成盗窃罪等刑事犯罪。
- 同时，如果因拿取财物的行为导致他人跌倒受伤且伤势较重（如达到轻伤或以上标准），且拿取者存在故意或重大过失，可能构成故意伤害罪等刑事犯罪。
刑罚措施：
- 对于构成刑事犯罪的，根据《刑法》的相关规定，将面临有期徒刑、拘役、管制等刑罚措施。具体刑罚需根据犯罪的性质、情节、后果以及当事人的认罪态度等因素综合考量。
建议：
- 如果您是讨债方，建议通过合法途径解决债务纠纷，如协商、调解、诉讼等，避免采取非法手段导致不必要的法律后果。
- 如果您是受伤方，建议及时报警并保留相关证据（如现场照片、视频、医疗记录等），以便后续维权。
- 在任何情况下，都应尊重他人的财产权和人身权，避免采取过激行为导致法律纠纷。
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