汽车抵押贷款逾期未还，贷款公司收车需满足法定条件并履行合法手续，否则可能涉嫌违法。具体分析如下：

1. 合同约定优先
   需首先审查贷款合同中关于“逾期收车”的条款。若合同明确约定：

   • 逾期达到一定期限（如连续3期未还款）；
     
   • 贷款公司有权通过和平方式取回车辆（如自行拖车或委托第三方）；
     
   • 且条款不违反法律强制性规定（如未约定“直接抢车”等暴力手段），
     则贷款公司可依据合同主张权利，但仍需遵守后续程序要求。

2. 合法收车的核心手续
   即使合同有约定，贷款公司收车也必须满足以下条件：

   • 提前通知：需书面通知借款人逾期事实、违约后果及收车时间，给予合理期限（如7-15日）补救；
     
   • 和平取回：不得采取威胁、恐吓、破坏财物等非法手段，否则可能构成《治安管理处罚法》中的“强拿硬要”或《刑法》中的“寻衅滋事”；
     
   • 车辆状态合法：若车辆已被借款人转让、抵押给第三方或被法院查封，贷款公司无权直接收车，需通过诉讼确认权利后执行。

3. 违法收车的法律后果
   若贷款公司未履行上述手续，可能面临：

   • 行政处罚：公安机关可依据《治安管理处罚法》对其罚款或拘留；
     
   • 民事赔偿：借款人可起诉要求赔偿车辆损坏、精神损失等；
     
   • 刑事责任：若收车过程中发生肢体冲突或毁坏财物，可能构成故意伤害、故意毁坏财物罪。

建议：若您遇到贷款公司违法收车，可立即报警并保留证据（如通话录音、视频、通知文件等），同时向我咨询具体维权方案。若您是贷款公司，务必严格依法操作，避免法律风险。