平安银行车贷逾期后，银行收车需要遵循一系列法定程序和手续，核心结论如下：

1. 逾期催收与通知义务
   根据《商业银行信用卡业务监督管理办法》及贷款合同约定，平安银行需在借款人逾期后通过电话、短信、信函等方式催收，并发送《逾期贷款催收通知书》，明确告知逾期金额、还款期限及违约后果。若借款人未在宽限期内还款，银行可启动下一步程序。

2. 合法收车的前提条件

   • 合同约定：贷款合同中需明确约定“借款人逾期超过一定期限（如90天），银行有权处置抵押车辆”。
     
   • 抵押权登记：车辆需已办理抵押登记（如《机动车登记证书》中抵押权人为平安银行），否则银行无权直接处置。
     
   • 无争议状态：车辆未被其他债权人查封、扣押，或涉及诉讼、执行程序。

3. 收车具体手续

   • 委托第三方或自行收车：银行可委托合法回收机构（需具备资质）或自行收车，但需避免暴力、非法侵入等行为。
     
   • 留存证据：收车过程需全程录音录像，记录车辆状态、时间、地点，防止后续纠纷。
     
   • 通知借款人：收车后需立即书面通知借款人，告知车辆已扣押及后续处置方式（如拍卖）。

4. 处置车辆的法律程序

   • 评估与拍卖：银行需委托第三方评估机构对车辆定价，并通过公开拍卖（如司法拍卖平台）变现，所得款项优先偿还贷款本息、违约金及处置费用。
     
   • 剩余款项返还：若拍卖款超过债务，剩余部分需退还借款人；若不足，银行可继续追偿。

5. 借款人权利救济

   • 异议期：借款人可在收到通知后一定期限内（如15日）提出异议，要求重新协商或通过法律途径解决。
     
   • 诉讼防御：若银行程序违法（如未通知直接收车、低价处置），借款人可起诉银行侵权，要求赔偿损失。

风险提示：若银行未履行法定程序（如未通知、非法收车），可能构成侵权，借款人可报警或通过诉讼主张权利。建议借款人逾期后主动与银行协商还款计划，避免车辆被处置。

如有具体合同条款或收车过程争议，可直接向我提供细节，我将进一步分析法律风险。