父母亲自送二次犯罪的子女去公安机关，一般不算投案自首，但在特定情形下可视为自动投案。以下从不同角度为你详细分析：

从自首的构成要件角度

根据《中华人民共和国刑法》第六十七条以及《最高人民法院关于处理自首和立功具体应用法律若干问题的解释》第一条的规定，自首需满足两个核心要件：一是自动投案，二是如实供述自己的罪行。其中，自动投案是指犯罪事实或者犯罪嫌疑人未被司法机关发觉，或者虽被发觉，但犯罪嫌疑人尚未受到讯问、未被采取强制措施时，主动、直接向公安机关、人民检察院或者人民法院投案。

在父母亲自送子女去公安机关的情形中，如果子女并非出于主动，而是被父母强制扭送，那么就不符合自动投案中“主动性”的要求。因为自首强调的是犯罪嫌疑人基于本人意志，主动向司法机关交代罪行，而扭送行为属于公民协助执法活动，是对犯罪嫌疑人的被动交付，直接中断了“自动投案”的成立条件。

从视为自动投案的特殊情形角度

不过，也存在一些特殊情况。根据《最高人民法院关于处理自首和立功具体应用法律若干问题的解释》第一条的规定，并非出于犯罪嫌疑人主动，而是经亲友规劝、陪同投案的；公安机关通知犯罪嫌疑人的亲友，或者亲友主动报案后，将犯罪嫌疑人送去投案的，也应当视为自动投案。

所以，如果父母是在对子女进行规劝，子女同意并配合父母一同前往公安机关，或者父母主动报案后将子女送去投案，在这些情况下，可以视为子女自动投案。但即便视为自动投案，要构成自首，子女还需要满足如实供述自己罪行的这一要件，即自动投案后，如实交代自己的主要犯罪事实。

从法律后果角度

如果最终不构成自首，那么在量刑时，就不会享受到自首所带来的从轻、减轻或者免除处罚的优惠。而如果构成自首，根据法律规定，对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚；其中犯罪较轻的，还可以免除处罚。具体确定从轻、减轻还是免除处罚，应当根据犯罪轻重，并考虑自首的具体情节。

建议：如果遇到类似情况，建议犯罪嫌疑人积极配合司法机关，如实供述自己的罪行，争取从宽处理。同时，家属也可以鼓励犯罪嫌疑人主动投案，并在必要时陪同前往，以尽可能符合自首的认定条件。如果你还有其他关于刑事案件的问题，欢迎直接向我咨询。